Ansia e autostima

Salve sono un ragazzo di 21 anni e sono stato seguito da uno psicoterapeuta all'età di 18 anni, perchè sono una persona ansiosa e ossessiva. Ho avuto molti traumi in età infantile e la mia maggiore preoccupazione è la mia mancanza di coraggio e di autostima. Ho sempre paura che qualcuno mi disturbi per strada e pur non avendo una ragazza penso sempre a quando l'avrò e ho terrore del fatto che non sarò in grado di proteggerla se dovessero disturbarla. Quando litigo con qualcuno ho paura dello scontro fisico (pur essendo ben messo fisicamente) , mi sale una sensazione di calore e di ansia che mi fanno perdere la lucidità e mi tremano addirittura le gambe. Voglio che tutto questo cambi, so bene di essere una persona insicura e totalmente priva di autostima, ho sempre l'impressione che gli altri siano più di me, ho sempre paura di dire la mia opinione davanti ad altra gente per paura di dire qualcosa di sbagliato. Tutti quei sintomi che ho elencato in precedenza (ansia, tremore ecc.) possono essere la causa di una bassa fiducia in me stesso? E concretamente possono essere risolti aumentando la mia autostima?
Grazie a tutti.