Tradimento - qual è la cosa giusta da fare?

Chiedo il vostro aiuto perchè dilaniata dal dolore.
Sono una donna di 37anni, sposata e con due figli piccoli. Conosco mio marito da 14anni. La nostra storia è partita con tanti dubbi sia da parte mia che sua. Ma poi è decollata e dopo tante difficoltà siamo arrivati al matrimonio. Mio marito è una brava persona, un bravo padre, un lavoratore ma non mi ha mai amato come io ho sempre desiderato. Sono andata in crisi più volte, soprattutto all'inizio della nostra storia. L'ho accusato di essere superficiale e insensibile ma poi nel tempo mi sono rassegnata al suo modo di essere, ai suoi silenzi. Alle sue poche attenzioni, al fatto che non ci fosse mai, preso dal suo lavoro. Questa la nostra quotidianità finchè non ho trovato un nuovo lavoro che mi lascia tanto tempo libero. Inizialmente pensavo che avremmo avuto più tempo per stare insieme. Ma così non è stato. Mi sono ritrovata sempre più da sola. in questa solitudine ho conosciuto un collega. La nostra storia è partita come tante altre, collaborando ad un progetto comune, ci siamo ritrovati a parlare delle nostre vite e siamo diventati amanti. Anche lui è sposato con figli. Non credevo potesse accadermi una cosa del genere, pur non sentendomi completamente felice del rapporto con mio marito non avevo mai messo in dubbio il mio amore per lui. Invece mi sono legata profondamente a questa persona che sento di amare come non ho mai amato mio marito. In maniera diversa. La nostra storia va avanti da circa un anno. Tuttavia mi rendo conto che io non riesco più a vivere, sto costantemente male perchè vorrei uscire da questa clandestinità e vivere la mia vita felice. Ne ho parlato con lui ma al momento non pensa sia giusto lasciare i suoi figli e ora mi ha chiesto di continuare a vederci senza fare l'amore perchè si sente in colpa nei confronti della moglie. A questa sua proposta io ho risposto che forse è meglio se ci lasciamo ma lui dice di no...che mi ama, che prova un sentimento fortissimo per me, che non immagina la sua vita senza di me, che ha bisogno di tempo. Io non so cosa fare, penso continuamente che sia giusto lasciarlo andare ma non ce la faccio. Non riesco a concretizzare questi miei pensieri. Intanto sono arrabbiata con mio marito che non si accorge di quanto io stia male. O fa finta di niente. Non fa domande. Tutto precede in casa nostra come se nulla fosse nonostante il mio evidente disagio.
Non riesco a vedere una via di uscita. Qual è la cosa giusta da fare? Amo davvero questa persona? Perchè non ho sensi di colpa nei confronti di mio marito? Perchè non metto i miei figli prima di tutto? Mi sento pessima...come donna e come madre.