Relazioni col sesso opposto

Salve,
sono un ragazzo di 21 anni,
da un po di tempo mi spaventa il mio non aver mai intrapreso relazioni col sesso opposto...mentre molti dei miei coetanei/amici abbiano avuto varie esperienze ( o almeno una) ad oggi nel mio piccolo sono ancora a zero.
Ci tengo a dire che sono un ragazzo intelligente , solare e che non ha mai avuto problemi nel relazionarmi... fisicamente sono ben sopra la media, pratico arti marziali a livello agonistico, callistenico e allenamenti a corpo libero, il che mi consente mi mantenere un fisico tonico e ben allenato e per scopi lavorativi sono costretto a seguire un alimentazione delineata e a mantenere % di grasso corporeo bassissime, insomma fisicamente non presento nulla che non possa andare.
Per assurdo sono addirittura invidiato da molti miei amici dello stesso sesso in quanto spesso la sera mi capita di uscire ed essere in compagnia di molte ragazze, serate nelle quali nel 90% dei casi son l'unico ragazzo presente nel gruppo. Mi trovo sempre molto bene in compagnia delle mie amicizie femminili e apprezzo la loro compagnia ben di più di quella maschile, la cosa è ricambiata e anche loro si trovano a proprio agio in mia compagnia.
Agli occhi di questi miei coetanei appaio quasi come un donnaiolo ma in realtà le cose non stanno cosi...non ho mai intrapreso una relazione con l'altro sesso e la cosa ultimamente inizia a pesarmi, in quanto mi farebbe piacere far esperienze, l'unica volta nella quale mi avvicinai con interesse ad una ragazza avevo soli 16 anni... ma non andò benissimo , e nemmeno essendomi dichiarato o mostrato un vero interesse lasciai scorrere la situazione passandoci sopra.
Nonostante le compagnie femminili non mi manchino e tra queste una ragazza mi attragga in particolar modo ormai da svariato tempo... non riesco a sbloccarmi totalmente nei suoi confronti, nonostante tra me e lei ci sia un rapporto molto stretto che dura da molto, quando arriva il momento di far il passo avanti sento che la paura di fallire o essere respinto incombe su di me fino a farmi mollar tutto... le uniche iniziative che son riuscito a prendere nei suoi confronti son state l'invio di fiori a casa sua nel giorno del suo compleanno (anonimi) e delle uscite singole con lei ,durante le quali non son nuovamente riuscito a sbloccare la situazione o andare oltre il solo rapporto d'amicizia..ora non saprei se il problema sia io, il modo in cui mi vado a proporre...il disinteresse relazionale nei miei confronti di tale ragazza... magari fin a che si tratta di una normale conversazione amichevole è tutto ok ma se c'è di mezzo dell'interesse verso la persona che ho difronte vado nel pallone?
O forse sono semplicemente troppo duro con me stesso e dovrei provarci con maggiore leggerezza?
è una situazione sulla quale mi interrogo da molti mesi e vorrei giungerne finalmente a capo.

Vi ringrazio per la lettura e per il tempo che impiegherete nel leggere quanto scritto,
credo che il parere degli specialisti possa essermi d'aiuto.