Sessuologia, erezione, problemi relazionali

Salve dottori, intanto buon anno. Ho bisogno di un aiuto, di un consiglio, perché ho dei problemi nella mia relazione riguardanti l'intimità. Non riesco ad avere un rapporto sessuale completo con la mia ragazza. In pratica fino a che si tratta di preliminari o rapporto orale tutto procede bene, appena siamo pronti per il rapporto vero e proprio inizio a perdere l'erezione. So anche la causa ma non riesco a risolvere il problema. In pratica anche prendendo tutte le precauzioni mi assale nel momento del rapporto completo una grande paura per una ipotetica gravidanza indesiderata e a questa paura il mio corpo reagisce con la perdita d'erezione per evitare il problema. Questo come potete capire mi causa problemi e imbarazzi e non so neanche come dire di questa paura alla mia ragazza. Ritengo che non ci siano problemi fisici perché ripeto finché non si è al momento della penetrazione o in rapporti diversi l'erezione c'è. Come devo agire?