Disturbo ossessivo compulsivo e paura di ingravidare mia madre

Salve dottori, anticipo che in questo consulto servirà anche l'opinione di un andrologo o ginecologo. Sono un ragazzo di 23 anni vergine che non è mai riuscito a masturbarsi. L'eccitazione con una donna c'è, ma tramite masturbazione non sono mai riuscito ad eiaculare, ragion per cui ho spesso delle polluzioni notturne. Credo di soffrire di disturbi ossessivo compulsivi da 4 anni più o meno, ma ho sconfitto molte ossessioni. Tuttavia ce n'è una che davvero mi spaventa e non riesco a sconfiggere: la paura che mia madre possa rimanere incinta venendo a contatto con lo sperm fuoriuscito da una delle mie polluzioni e ciò, secondo le mie ossessioni, potrebbe accadere in vari casi come ad esempio nel caso in cui lei al mattino maneggi i miei slip sporchi di sperma eiaculato quella notte per il bucato e successivamente faccia un bidet senza lavarle, oppure nel caso in cui io lasci per sbagllio tracce di sperma sul water e sedendosi lei possa venire a contatto con esso con la sua vagina o anche con gambe o sedere e successivamente questo le "coli" nella vagina. Inoltre a volte ho delle macchioline bianco/trasparenti nelle mutande, e ho paura anche solo di toccare i pantaloni e rischiare di trasportarle in giro con le mani. Vorrei liberarmi definitivamente di questo pensiero, ma a differenza degli altri pensieri questo mi spaventa molto e non ho le conoscenze per dire se le mie paure siano infondate o meno. Per cui dottori vi chiedo due cose:
PER ANDROLOGI: E' possibile correre il rischio di una gravidanza nelle situazioni che ho illustrato?
PER PSICOLOGI: Come potrei affrontare un'ossessione che mi spaventa cosi tanto, considerando che mi porta a fare anche dei rituali?