Problemi infantili con mia madre

Buongiorno a chiunque leggerà questa mia richiesta. Premetto che ho un buon rapporto con mia madre e ne lei ne mio padre mi hanno fatto mai mancare nulla. Il problema nasce in questi giorni nei quali sto tentando di autoanalizzarmi per capire cosa c'è che non va in me. In particolare ritengo che, da quando sono piccolo, mia madre in maniera poco consapevole abbia causato dentro me traumi dei quali ne porto ancora oggi le conseguenze. Il problema principale ritengo sia il senso di colpa: mia madre mi ha sempre fatto sentire in un modo o in un altro "colpevole". Un esempio che mi è rimasto impresso è quando prima di andare ad una festa/ cena con i parenti, lei mentre ci recavamo a tali eventi, mi "terrorizzava" dicendomi che non avrei dovuto alzarmi da tavola per giocare con mio cugino , in quanto lo riteneva un "maleducato". Credo di avere ancora oggi una sorta di paura inconscia nei confronti di mia madre. Oggi che ho 21 anni studio fuori casa e quindi mi godo la mia "libertà" senza troppe ansie. Ma ritengo che vi sia dentro me questo problema irrisolto, che possa avere portato all'insorgenza di caratteristiche che non mi appartengono. Sentirsi sempre in difetto nei confronti degli altri, scarsa autostima, "paura" di farmi rispettare perchè temo di diventare troppo spavaldo(non so se riesco a spiegare bene ciò che provo). Ancora oggi se torno a casa mia e magari succede che passo una notte fuori senza farmi sentire e magari mia madre mi manda un messaggio per chiedermi che fine abbia fatto, mi sale un terrore inconscio che non mi fa stare sereno fino a che non rientro a casa e verifico che sia tutto apposto. Non so da cosa nasce questo terrore ma è una cosa che secondo me è causa di altri miei "disturbi" e che ho assolutamente bisogno di risolvere! Consigli? Grazie a chiunque riesca a rispondermi