Rapporto difficile padre figlio

Gentili psicologi , torno sull'argomento già discusso poco tempo fa ,sul comportamento aggressivo di mio figlio 17 anni; verso di me, ieri sera ad esempio alle ore 00:36, gli ho detto in tono tranquillo se non era il caso che andasse a letto visto che all'indomani aveva scuola , dopo diversi tentativi mi ha risposto con tono alterato, che sa lui quello che deve fare, e fa come gli pare e piace, aggiungendo che sono stressante e pesante. sono tornato a letto e mi sono messo a pensare ,(l'anno scorso è stato bocciato). alle medie andava bene ,anche i primi mesi della prima liceo , poi il cambiamento repentino. aggressivo, e con poco interesse per la scuola. sono circa 2\3 anni che i nostri rapporti sono conflittuali, e non vorrei che il tutto si riconducesse ad un episodio successo appunto circa 2 anni fa:-In breve stavo seduto sul divano con il computer sulle ginocchia, e stavo ciattando con una ragazza o signora su un sito chiamato ciatta .it, abbiamo iniziato a scrivere di sesso in maniera esplicita, con lo scopo di eccitarci a vicenda , sul divano c'era anche mio figlio che stava guardando la tv, ignaro di quello che io stessi scrivendo , ad un certo punto mi sono alzato dal divano e con il pc sono andato in bagno per concretizzare anche con l'ausilio dell webcam l'incontro"virtuale" con questa ragazza , appena dopo poco, mi sono sentito gelare dalla voce di mio figlio che dietro la porta del bagno mi chiamava, dicendomi che usciva un attimo di casa e andava dalla zia. Credo che mi abbia scoperto, non ho il coraggio di parlare con lui di questa cosa successa ormai 2 anni fà, e non vorrei che questo episodio sia la causa dei suoi disagi e problemi anche attuali. Non sò come fare ,non ho il coraggio di parlargli di questa cosa primo perchè mi vergogno molto , secondo perche non vorrei mandare a rischio un matrimonio che dura abbastanza bene da più di 35 anni,ma poi la vergogna è TANTISSIMAAA!! scusate la lunghezza dello scritto , aspetto vostri consigli grazie.