Sesso con mia sorella

Gentili dottori vi scrivo perchè sto facendo qualcosa che non mi sembra normale e volevo sentire il vostro parere.

Ho 34 anni e non ho ancora fatto la mia prima esperienza sessuale con una ragazza. Ci sono state diverse occasioni in cui ci sono andato molto vicino, ma poi non si è fatto nulla perchè io sono scappato..
In alcune occasioni mi sono sentito deriso per il mio fisico (sono in sovrappeso) e le mie misure (in erezione arrivo a sfiorare appena i 9 cm).
In altre occasioni mi sono sentito a disagio per la mia inesperienza (alla mia età non averlo ancora fatto è da sfigati!!!).
In altre occasioni, in cui mi sono avvicinato molto, non sapevo bene che cosa dovessi fare per me e per lei, mi è capitato anche di non riuscire a infilare bene il preservativo (per me sono sempre troppo grandi!) o altre goffaggini simili.
Alcune volte avevo bevuto troppo e mi è capitato di addormentarmi o di vomitare... Spesso se non bevo non riesco a trovare il coraggio per approcciare una ragazza, ma poi non reggo gli effetti dell'alcool.

Diciamo che non mi sono mai innamorato e il rapporto sarebbe stato solo sesso, non amore. Per ora mi potrei accontentare anche così...

Ho una sorella gemella che è molto bella e che ha già avuto molti ragazzi.
Da quando le ho confidato i miei problemi ha deciso di aiutarmi.
Praticamente mi sta facendo fare dei corsi di recupero del sesso.
Mi tocca per eccitarmi, mi ha insegnato alcuni trucchi per mantenere l'erezione. Mi ha fatto infilare il preservativo più volte e mi ha aiutato ad eiaculare.
Recentemente abbiamo avuto un rapporto di sesso orale e ho paura che finiremo per avere un rapporto completo, proprio con la penetrazione, ma io sento che non è giusto per me e per lei.
All'inizio ero sicuro che lo facesse perché mi vuole bene e perchè in questo modo mi permette di fare un po' di esperienza e di sentirmi più sicuro quando mi capiterà la prossima occasione.
Ora mi viene il dubbio che abbia la curiosità di provare la sensazione di farlo con uno che ha dimesioni così piccole. Mi continua a ripetere che non le è mai successo, che non conosce nessuno come me, che se avessimo un rapporto potrebbe capire meglio come aiutarmi.
Non so come comportarmi e non vorrei ferirla, ma questa situazione non mi sembra naturale, anche se per certi aspetti mi piace...

Io non riesco ad avere rapporti e lei ne ha fin troppi, può esserci qualcosa che non va a livello proprio famigliare?
I nostro genitori sono insieme da tutta la vita e sembrano ancora innamorati, per cui dovrebbero essere un modello positivo...

Grazie per il supporto.
C.