Migliorare intesa sessuale

Da un anno e mezzo ho rapporti sessuali regolari con una ragazza. Siccome ho avuto con lei la prima esperienza e non ho mai provato a farlo con altre volevo chiedere alcuni consigli.
Praticamente facciamo così: quando decidiamo di farlo lei mi guarda mentre mi masturbo per avere l'erezione. Quando l'erezione è piena comincia a spogliarsi e baciarmi. Dopo alcuni preliminari che le piacciono, mi metto il preservativo e cominciamo la penetrazione.
Io ho 24 anni e ho due fratelli di 19 e 16 anni. Rispetto a loro mi accorgo che io riesco ad avere l'erezione solo se mi masturbo, mentre loro hanno erezioni, diciamo, spontanee. Con la mia ragazza se non mi tocco non riesco ad averla. Può dipendere dal fatto che non mi aiuta molto nella prima fase? Io ho provato a chiederle ad esempio di spogliarsi prima o di toccarmi lei, ma lei dice che dovrei avere l'erezione solo perchè ho voglia di farlo con lei. Considerato che i preliminari durano anche 10-15 min io arrivo al momento di indossare il preservativo con il pene pieno fino all'orlo e avrei voglia già di eiaculare e per questo la successiva prenetrazione dura poco. Lei dice che non riesce a venire perché avrebbe bisogno di più tempo. Se non mi tocco continuamente rischio di perdere l'erezione, ma se mi tocco rischi di venire prima di cominciare, diciamo che mi sembra di essere sempre sul filo. Dovremmo fare preliminari più brevi o diversi oppure ho un problema di durata?
I miei fratelli dicono che non devono toccarsi continuamente per tenere l'erezione.
Abbiamo una buona intesa e andiamo molto d'accordo, ma credo di non essere mai riuscito a farla godere veramente e temo che questo a lungo andare ci allontanerà.
Per quanto riguarda l'orgasmo lei mi ha sempre detto che è un problema di durata, ma io comincio a temere che possa essere anche un problema di dimensioni. Il mio pene in erezione raggiunge 11 cm. I miei fratelli hanno 14 quello di 19 anni e 16 quello di 16 anni e loro dicono di non avere avuto problemi.
Per completezza vi scrivo anche che prendo ogni mattina, da quattro anni, Efexor 75. Il mio medico me lo ha prescritto quando alcune situazioni spiacevoli sul lavoro mi avevano creato problemi di ansia. C'è stato un momento in cui mi svegliavo la mattina e avevo paura, non volevo andare a lavorare e non volevo alzarmi dal letto, ero nervoso e irritabile. Diciamo che l'ambiente sul lavoro non è buonissimo, ma con il farmaco riesco a lavorare senza grossi problemi. Mi sono trovato bene a prenderlo.
Può questo farmaco avere degli impatti sulla durata dei miei rapporti sessuali? Se lo sospendessi potrei avere di nuovo i problemi di paura? Ho letto che è un antidepressivo che si usa per i problemi di ansia e per gli attacchi di panico.

Vi ringrazio se mi aiutate a fare chiarezza e capire come migliorare il rapporto con la mia ragazza. A lei non ho mai detto della pastiglia, ho paura che mi veda debole o insicuro.