problemi con i genitori

Salve, sono un uomo di 34 anni, e tendenzialmente sono una persona abbastanza tranquilla e riservata ma mi sono reso conto che negli anni sto cominciando ad essere sempre piu nervoso ed irascibile, e l apice del mio atteggiamento negativo lo riscontro soprattutto quando vado da i miei, che vivono lontano da me da un pò e che non vedo spesso. Inizialmente sono felici di vedermi ed anche io loro, ma già dopo un solo giorno mi scontro contro l arroganza di mio padre, che inizia a provocare con discorsi cattivi e , cosa che a me da molto fastidio, offende un pò tutti, soprattutto mia madre, che ormai io reputo vittima consenziente. L ultima volta che sono andato sono quasi arrivato alle mani con mio padre. Ho sempre detestato il carattere di mio padre ed ho paura che un giorno possa commettere i suoi stessi errori e comunque sono sempre disposto a migliorarmi e cambiare per cercare di venirgli in contro, ma tante volte i miei tentativi sono vani. Non so più che fare ma non voglio nemmeno abbandonarli, visto che ogni volta che vado succedono solo casini che mi fanno stare male per mesi e creano anche problemi nel rapporto tra me e la mia compagna. Qualche consiglio?
Grazie mille