Ansia non curata precedente alla gravidanza

Salve.Sono alla mia seconda gravidanza,23 settimane e da circa un mese prima del concepimento,ho sofferto di attacchi di panico.Ho notato che mi capitava sempre in posti affollati o comunque a contatto con altre persone.Il medico curante mi prescrisse un ansiolitico al bisogno,10 gocce,il principio attivo è Delorazepam .Una volta accertata la gravidanza,il mio medico mi ha drasticamente sospeso l'ansiolitico,dandomi prodotti omeopatici (che non hanno sortito alcun effetto) e indirizzato verso una psicologa di tipo cognitivo comportamentale.In realtà non ho trovato giovamento da questo tipo di terapia e ho chiesto se ci fossero farmaci compatibili con la gravidanza che mi aiutassero almeno nei momenti "critici".Purtroppo ho trovato un muro,sia da parte del medico che della psicologa,non volendo prendersi responsabilità di dare farmaci ad una donna incinta (mi riferisco al medico curante,so che la psicologa non può dare medicinali).Purtroppo questi attacchi di panico stanno condizionando molto la mia vita e quella delle persone a me vicine.Litigo continuamente con mio marito,sono sempre tesa e nervosa,non riesco a prendermi cura di mia figlia perché sono in continua agitazione e cosa più grave,non riesco ad uscire di casa neanche per le normali visite mediche e controlli che si fanno durante la gravidanza.Ogni situazione che devo affrontare,mi crea un'ansia pazzesca,già da molti giorni prima.E' un incubo e non riesco ad uscirne.Il mio rammarico é stato quello di sottovalutare la gravità iniziale della situazione.Avrei dovuto curare prima l'ansia e poi dopo pianificare una gravidanza ed ora non so proprio cosa fare,se non chiudermi in casa e soffrire,perché non vedo vie d'uscita.Vorrei sapere se esistono farmaci da prendere esclusivamente al bisogno e quale specialista dovrebbe prescrivermeli e soprattutto se lo farebbe considerando il mio stato,perché il mio medico curante mi ha ribadito il concetto che non troverò mai nessuno che si prende la responsabilità di dare medicinali ad una donna gravida.
Grazie