Stress, ansia, panico e paura in generale

Salve, sono un ragazzo di ormai 29 anni e scrivo per la prima volta qui visto che non so con chi ne posso parlare, non so a chi rivolgermi.
Il mio problema è che in questo periodo soffro di paura di tutto ciò che mi circonda per la prima volta in vita mia, del tipo che ho paura di andare a sbattere contro qualcosa, oggetti soprattutto, soprattutto con la mia testa, ma anche se gli oggetti in questione sono più alti o distanti di me di 1-2 metri, e non capisco il motivo, come ripeto, non mi è mai successo prima.
Mi viene spesso da abbassare la testa quando sono in camera e passo sotto al lampadario sopra di me che non riuscirei mai a toccare normalmente, al massimo solo saltando. Oppure andare a sbattere contro pareti o cose, sempre in casa, ma anche fuori, e ciò mi porta ad improvvisi movimenti e scatti che a volte mi portano solo dolori alla schiena.
Sto avendo paura di tutto ormai, della mia vita, delle persone, sono disoccupato da 2 anni ormai e sono molto depresso perchè mi sento inutile, impotente, in generale, vivo ancora con i miei genitori e so di essere un peso per loro. Mi sento molto solo, incompreso, ho pochissimi amici ed esco poco, dovrei fare più attività fisica lo so, ma la depressione mi sta togliendo la voglia di fare praticamente ogni cosa. Non ho affetti, non ho amore, ma solo un mare di negatività da parte mia e dei miei genitori che non sono mai stati un esempio per me.
Ho paura di fallire, di rischiare, e l'ansia mi tormenta ogni giorno, e ultimamente faccio anche fatica a dormire, ho problemi di stomaco, di digestione, di stitichezza, di acidità, di nausea, dormo male.
Non so proprio cosa fare sinceramente, quindi speso che qualcuno possa aiutarmi, consigliarmi, qualunque cosa, attendo.