Verginità in età adulta e dubbi da chiarire

Buongiorno a tutti gentili dottori. Sono un giovane (perché mentalmente mi considero ancora tale) di poco meno di trent'anni, ancora vergine.
Sto affrontando la cosa con il mio attuale psicologo, dovuta a un passato fatto di deprivazione e difficoltà relazionali, dovute a due genitori troppo severi, brutti episodi di bullismo vissuti tra medie e liceo, e tendenza da piccolo a nascondermi in fantasie come ad esempio amici immaginari invece che relazionarmi coi coetanei.
La cosa inevitabilmente oggi mi crea sofferenza, sopratutto legata alla solitudine in cui mi trovo oggi ed al pensiero di non essermi goduto la vita. Alle volte ho avuto crisi di pianto e disperazione, oltre che senso carenza di stima personale e pensieri deprimenti legati a una convinzione di non riuscire a trovare il piacere relazionale nella vita.
Vi scrivo perché ultimamente mi è sopraggiunto un pensiero o più che altro una riflessione, forse accentuata dal passare degli anni, e che mi genera un certo sconforto.
Osservando le generazioni un po' più giovani di me e rimembrando il mio passato mi è parso di credere che le generazioni più giovani sessualmente si divertano di più, per varie ragioni: perché più libere, perché più giovani e fisicamente prestanti e belli e inoltre perché con l'età, anche se non hai sperimentato il sesso, si vive come una sorta di appiattimento del desiderio e disinteresse, quasi un affievolimento di quel fuoco passionale che invece c'è da più giovani. Per farvi capire, sì mi eccito nel vedere una bella donna/ragazza, ma non come ricordo di me essere stato eccitato fino a pochi anni fa fantasticavo su alcune compagne di scuola/università, o come quando sperimentai i primi tempi la pornografia.
Questa cosa mi preoccupa perché io non vorrei perdere la possibilità di sperimentare il piacere nella mia vita, questa volta quello vero vissuto sul serio sula mia pelle e non essere però più in grado di godermelo pienamente.
Forse il mio è un discorso che può sembrare un po' stupido e mi scuso se non riesco a farmi capire.

H cercato di chiarire la cosa col mio terapeuta il quale mi ha detto che a qualunque età si fa sesso la prima volta questo sarà comunque gratificante e di riscatto totale per il tempo trascorso. E' veramente così? O è una frase che serve a crearmi meno paranoie sulla questione?

Ripeto mi scuso se la cosa vi sembrerà stupida ma vi pregherei di cercare di capirmi. Per questo vi ho scritto giusto per sapere se dalla vostra esperienza e da quello che la psicologia ci dice se davvero il vero piacere sessuale è sempre possibile viverlo e non è per me troppo tardi.
Vorrei un parere soprattutto dagli uomini, senza togliere alla professionalità delle dottoresse del sito, ma ritengo che la sessualità e la comprensione delle problematiche di questo tipo sia diversa tra uomo e donna. Non disdegno comunque il parere di dottoresse donne se vorranno intervenire.
Grazie.