Pianto bambino 4 anni

Buonasera,
Sono la mamma di 2 bimbi,un maschietto di 4 anni ed una femminuccia di 2 e mezzo.Sono disperata,perché il "grande" ormai si esprime quasi esclusivamente piangendo.Basta contraddirlo,che parte un pianto tra l'isterico ed il disperato.Basta dirgli di non aver capito cosa ha detto per suscitare una reazione variabile dal pianto alle grida.e la notte,si sveglia sempre,ma sempre sempre,per venire nel nostro letto.abbiamo provato a riportarlo nel suo letto,per lunghi periodi e per più di una volta a notte,senza risultati,e la stanchezza ormai ha la meglio per cui lo lasciamo stare nel nostro letto.abbiamo provato,su consiglio pediatrico,a dargli la melatonina.niente.abbiamo provato a spostare il letto della sorellina in camera sua per non fargli pesare la solitudine,niente.è un bambino sensibile,dolcissimo,molto legato a me,molto preciso,metodico ed ordinato,ma qualunque cosa si faccia si rischia di urtare la sua sensibilità.Questo atteggiamento è riservato a casa,perché a scuola sembra sia sempre sereno,sorridente,ubbidiente,partecipe delle attività.non so come gestire le sue crisi di pianto,ho provato ad assecondarlo,a chiedergli di dirmi con le parole cosa non va,ad ignorarlo,a sgridarlo,perfino a metterlo in punizione ma niente,sembra tutto inutile.
Ho pensato possa essere geloso della sorellina,ma dimostra un amore sconfinato nei suoi confronti,non credo sia questo il motivo del suo malessere,perché un malessere deve esserci.io non lavoro,il pomeriggio i bimbi sono sempre con me,non li lascio mai se non quando c'è mio marito,e anche il senso di abbandono non sembra essere un motivo valido per questo atteggiamento.cosa posso fare per affrontare questi momenti?e come posso gestire le incursioni notturne nel letto di mamma e papà?
Preciso che il contesto familiare è sereno,non ci sono conflitti tra me e mio marito,io sono un tipo di mamma "severa" ma estremamente affettuosa,ogni occasione è buona per manifestare loro affetto con baci,abbracci,coccole ed elogi,se meritati,ma sono inflessibile su alcune regole di educazione,come il mettere in ordine dopo giocato,consumare i pasti a tavola,non chiedere qualcosa ogni volta che si esce di casa,e devo dire che entrambi i bimbi riescono a rispettare queste regole,se non sempre il più delle volte.