Incapacita' di guidare

Buonasera,
provo a scrivere il mio problema (forse piu' per sfogo). Sono sempre stata molto timida (tanto che ancora oggi mi da ansia ad esempio dover entrare in un negozio). Credo pero' di avere tanta forza di volonta' e cosi' nonostante questo mio "limite" a sono laureata, ho un buon lavoro, un fidanzato, pochi amici ma buoni, tutte conquiste per me che mi sento sempre frenata dalla mia insicurezza, ma una cosa davvero non riesco ad averla: guidare.Sono totalmente incapace, ho comprato un'auto anni fa ma non la uso se non con accanto mio padre o il mio compagno. Soprattutto con mio padre (mio primo istruttore) mi sembra di non azzeccarne una, per le volte che mi riprende e mi dice che sto x sbattere o cose del genere credo che se fossi da sola andrei lontano nemmeno 10 metri per poi fermarmi dopo aver urtato. Col mio ragazzo meglio, lo vedo abbastanza tranquillo al mio fianco, ma questo mi innervosisce, vorrei attenzione da parte sua per avere il suo aiuto mentre lui magari guarda dal finestrino. Quando poi parcheggio anche lui mi fa intendere che non sono capace, magari offrendosi di farlo al posto mio (e vi assicuro che non ha torto). Per farla breve io mai mi sognerei di prendere l'auto ed uscire da sola perche' non so farlo, e se i miei lo sapessero mi direbbero di non andare perche' non so farlo, ma questo mi pesa, come mi pesano le battute e le puntualizzazioni che mi vengono fatte (ad esempio mia madre mi fa notare che non so portare neanche la bici) a volte mi sento sfortunata e penso che purtroppo e' una cosa che non so fare, che e' cosi'' e non posso farci nulla, poi ci penso e mi chiedo se davvero non so farlo o se forse e' la mia insicurezza caratteriale a far si che io guidi cosi' male, ma perche' questo mio caratteristica avrebbe bloccato solo la guida? Nelle restanti cose la timidezza e' stato un ostacolo superato. Insomma secondo voi puo' esserci qualcuno che non SA guidare? O potrebbe davvero essere il mio carattere la causa di questa incapacita'? grazie infinite.