Autostima

Salve a tutti.
Scrivo per avere in particolare un consiglio su come affrontare una situazione che comunque mi crea disagio. In particolare penso che da più di 8/9 anni (ora ne ho 18) ho sempre vissuto in maniera insicura...incerta...sempre con la paura del giudizio altrui o con la convinzione che qualsiasi cosa io faccia in partenza sono convinto di sbagliare. In particolare diciamo che dal punto di vista relazionale mi trovo comunque bene...ho un sacco di amici che mi rispettano...il problema più che altro si evince con il sesso opposto. Il fatto che comunque a questa età a differenza di molti miei coetanei non ho avuto mai un rapporto completo con una ragazza mi mette a disagio. Cioè di fronte alle ragazze è come se mi ponessi con senza di inferiorità e il massimo che riesco ad ottenere è un'amicizia ma non oltre. Delusioni ne ho avute un sacco ma penso che l'ultima in qualche modo mi ha fatto riflettere. Ha scatenato una profonda voglia in me di voler cambiare. Presumo che la ragazza in questione si è avvicinata a me...non sono andato io a cercarla perché in questo non ne sono capace. Dopo una relazione durata 2 mesi circa lei comincia ad essere fredda con me e un giorno mi dice che non prova più niente e che non ha senso continuare. Inizialmente non ho potuto che darmi delle colpe...penso che il fatto che comunque di fronte a lei mi potevo in maniera insicura ha inciso nella relazione ma non avevo mai avuto una ragazza per così tanto tempo e quindi sinceramente non sapevo come comportarmi con lei. Ora al di là di questa relazione che considero la goccia che ha fatto traboccare il vaso io in questo momento sento che ho voglia di cambiare proprio dentro. Sono stanco di avere paura degli altri (alcune volte in luoghi troppo affollati soffro addirittura di ansia per il disagio in cui mi trovo) così come sono stanco di essere timido...di sentirmi sempre inadeguato...inferiore o in imbarazzo. Penso che si e no vivo il 30/40 % della mia vita. Potrei fare molto di più ma spesso non agisco perché poi ho paura di fallire. In quanto ragazzo voglio vivere i piaceri della mia adolescenza anche se ormai quella fase l'ho comunque passata avendo 18 anni. Però nello stesso tempo per quanto desideri effettivamente tutto ciò c'è sempre un muro fatto di stereotipi e concezioni sbagliate sulla mia persona e sugli altri che non riesco a valicare. Non mi sento comunque in grado di poter affrontare questa situazione da solo. Vorrei capire a chi mi posso rivolgere e soprattutto uno dei miei timori più grandi è quello di riuscire a parlare con i miei di questo perché spesso non c'è tanta intimità da poter effettivamente avere il coraggio di chiedere "portatemi da uno psicologo perché mi sento così..." quindi chiedo ancora una volta aiuto e consigli.
Grazie in anticipo