Rapporto impossibile con mia madre

Salve,
Innanzitutto grazie a chi leggerà e risponderà.
Ho 21 anni e sono al secondo anno di università. Ho due fratelli maschi (uno più grande e uno più piccolo, quest'ultimo cresciuto da me).
Mia madre e mio padre hanno sempre lavorato fino a tardi, perciò da quando avevo 14 anni ho iniziato a cercare di dare una mano cucinando tutti i giorni e pensando io a tutto per mio fratello più piccolo, senza mai ringraziamenti ovviamente.
Con mia madre il rapporto è ormai impossibile, litighiamo ogni giorno per "il mio caratteraccio".
Inizia ad arrabbiarsi le volte in cui "ho il muso" e inizia ad usare parole abbastanza pesanti, oltre a dirmi che non faccio nulla dalla mattina alla sera (lavoro solo da marzo ad ottobre), che anche se cucino sono disordinata e non pulisco e che non so quali sono i veri problemi della vita ("se già sei così ora, quando avrai un mutuo ti suiciderai?"). Inoltre minaccia continuamente di picchiarmi, cosa che non fa da circa 5 anni.
Se provo a rispondere (per parlare) mi "uccide" sempre più. La mia autostima è pari a zero e mi sento "sottomessa".
La mia reazione è quella di chiudermi e, appena sono sola, scoppio in una marea di lacrime, ma sono davvero stufa (sono arrivata al punto di trattare male chiunque mi sta accanto non appena litighiamo).
Io penso di aiutare abbastanza in casa, di essere quasi sempre disponibile, ma forse è una mia illusione.
Siccome non riesco ad andare a vivere da sola, vorrei trovare un modo per convivere serenamente. Dovrei forse cambiare il mio carattere (ci provo da molto)?
Non farei mai sedute da specialisti con lei, l'idea mi blocca.

Grazie.