Problema nel mantenere un erezione e successiva separazione dalla propria fidanzata

Salve, sono un ragazzo di 26 anni, il mio problema è non riuscire ad avere un erezione tale da permettermi la penetrazione. Sono stato visitato da andrologi ed urologi e tutti mi hanno detto che non ho problemi fisici ma che si tratta di un problema psicologico. Mi hanno prescritto farmaci come il cialis con il quale riesco ad avere rapporti ma non sempre. Attualmente sono in cura da una sessuologa ma onestamente al momento non vedo miglioramenti. Questo problema è nato 6 anni fa quando mi sono fidanzato e non riuscivo ad avere un rapporto completo. Sono riuscito ad avere il primo rapporto con la mia ragazza 5 anni dopo, ma sempre in modo discontinuo. Qualche mese fa la mia ragazza non riusciva più a convivere con questo problema e mi ha lasciato. Io comprendo la sua decisione perchè credo che stare con un ragazzo che ha questo problema per 6 anni non è facile, e più che altro non vedendo miglioramenti non se l è sentita di andare avanti. Io in questo momento mi sento impotente davanti a questo problema. Nessuno riesce ad aiutarmi e l'idea di aver perso la persona a cui tenevo più di di qualsiasi altra cosa al mondo per un problema del genere mi fa stare male. Io penso che per un ragazzo di 26 anni dovrebbe essere normale avere un rapporto completo e far star bene la propria ragazza. Sto male perchè ho perso la mia ragazza e perchè non vedo una soluzione e penso che questo problema mi accompagnerà a vita. No posso parlarne con amici perchè mi vergogno e questo mi fa stare ancora più male. Vorrei solo sapere se dopo tante sedute dalla sessuologa, tante visite da urologi e andrologi sia normale non essere riuscito a risolvere questo problema. Io non riesco a farmi una ragione per aver perso la persona che amo per questo problema e di averci convissuto 6 anni. Lo so che su questo sito non potete fare diagnosi ma io vorrei solo sapere cosa fare....Grazie.