Un problema attinente l'ansia

Salve,

come potete ben evincere dal titolo, scrivo qui per un problema attinente l'ansia da prestazione.
Premetto che non ho problemi di natura fisica, poiché riesco tranquillamente a raggiungere l'erezione in determinate situazioni(autoerotismo o rapporto non completo). I problemi arrivano nel momento in cui so di dover avere un rapporto sessuale completo: mi succede di essere molto nervoso e non concentrato, avere i soliti pensieri (non ce la farò, non la riuscirò a soddisfare ecc ecc), e di oscillare dal non avere erezione o di perderla nel momento della penetrazione. Negli ultimi 6 mesi sono riuscito ad avere un solo rapporto completo. Specifico fin da subito che, nonostante la mia età, mi trovo per la prima volta ad avere una relazione e di essere sempre stato una persona molto schiva, riservata e con delle difficoltà a relazionarsi(oltre che molto ansiosa in vari ambiti).
Sicuramente non esiste una formula magica, ma chiedo a voi dottori: come faccio a capire se è una cosa che posso affrontare io stesso o se vi è bisogno di uno specialista? c'è qualcosa che posso fare in prima persona prima di ricorrere a un medico?

Ringrazio e saluto