Rapporto impossibile con mia madre

Gentili esperti,
mi rivolgo a voi dopo tanto tempo di titubanza nella speranza domani fosse meglio, ma essendomi accorta che non è così, espongo qui il mio problema.

Ho gravi problemi di relazione con mia madre a partire dalla sua separazione con mio padre quando ero adolescente. Da allora sono trascorsi dieci anni. Attualmente vivo ancora con lei, ma aspettando un bambino, a fine estate andrò a convivere, finalmente.
Dico finalmente perché vivere con lei è diventato impossibile.
Mia madre è una donna sola, e non si è mai rifatta seriamente una vita. Ha pochi rapporti con chiunque, zero amici.
Finora ha vissuto col mantenimento di mio padre, un po' con l'assistenza di mia nonna, un po' con lo stipendio della sua ultima storia, finita male.
Di lavorare non se ne parla. Non ha mai lavorato e non ne ha mai avuto l'intenzione, dipendendo esclusivamente da mio padre ritrovandosi ora ad una certa età con difficoltà economiche e sociali.
Sono anni che trascorre le mattinate a dormire fino a pranzo e mesi che il resto del giorno piagnucola che non ha soldi, senza provare a mettere piede fuori casa per trovarsi un impiego.
E' molto orgogliosa e di carattere arrogante, difficile ragionare con lei se non attraverso alzate di voce. Non accetta consigli da me, e ogni cosa che io possa dirle per il suo bene, le rigira a suo modo e me le sferza contro per farsi ragione, portandomi al pianto. Comprendo benissimo che il periodo economico che stiamo attraversando è quel che, ma cosa posso fare io per lei?
Ha iniziato a chiedere soldi prima a mio padre, che per quel che ha potuto l'ha aiutata oltre al mantenimento che già le dà, e a me che lavoro solo d'estate e che quel che sto guadagnando, o meglio racimolando, servirà ad affrontare le spese per quando mi accaserò tra poco.
Le ho fatto ben presente che economicamente non posso aiutarla, devo pensare al bambino e alle future bollette, al condominio, al mangiare, ma non capisce. Pretende che io l'aiuti tanto da avermi detto "ci hai lasciati senza mangiare", "la ruota girerà anche per te" "come mi ha tradito tuo padre ti tradirà anche il tuo ragazzo", "farà così anche tuo figlio come stai facendo tu" ovvero parole di disperazione che fanno tremendamente male... specie su una donna incinta.
Secondo la sua logica, quel poco che ho, dovrei darlo a lei mentre poltrisce a casa, e il mio futuro compagno dovrebbe campare me.
Ma quel che mi dispiace ancor più, è che tramite questi ragionamenti per me fuori da ogni logica, è palese che non gliene freghi nulla di me e del bambino, ma solo di sé stessa.
Lei è una donna ancora giovanile, sana, ha due gambe e due braccia, potrebbe provvedere da sé, come fanno moltissime mamme sole, vedove, divorziate!
Chi conosce la mia situazione non fa che consigliarmi di staccarmi e fregarmene, ma come si fa? Io fino al trasloco non ci arrivo così, parto di testa prima. Mi fa terrorismo! Mi urla sempre contro! Mi pone sempre nel torto!
Dovrei rivolgermi ad uno psicologo? Grazie.