Paura di lasciare la bimba la notte

prima di tutto buongiorno e grazie in anticipo per la disponibilità.
ho una bambina di 20 mesi, che non ha mai dormito una notte intera (quando va bene si sveglia 4 volte). prima dormiva in camera con noi nel suo lettino, da diversi mesi ormai dorme nella sua cameretta, ma per riuscire a riposare un pochino di più anch'io (evitando il russare veramente forte di mio marito nel poco tempo che la bimba dorme) dormo nella sua stanza. la bimba quando si sveglia infatti mi chiama, e se intervengo in breve tempo di solito si calma e si riaddormenta più o meno alla svelta, altrimenti si sveglia del tutto e allora son dolori.
mio marito insiste per lasciarla almeno un giorno a settimana a dormire dai nonni, per riprenderci un po' e avere del tempo per noi, ma io finora non ce l'ho mai fatta. rispondo che mi secca dare ad altri questo peso, ma forse sono solo io che non mi voglio staccare da lei? l'unica volta che ha dormito dalla nonna (siamo andati a un matrimonio) mi è mancata tanto, però so che è stata bene.
non riesco a capire se le mie resistenze sono giustificate o se è solo una mia forma di egoismo nel non volerla lasciare. ho paura che si svegli e mi cerchi, e pianga non trovandomi e si senta abbandonata. e ho anche paura che poi la situazione sonno possa peggiorare.
la bimba da quando ha un anno va al nido la mattina, i nonni vengono a casa quando lei ancora dorme (io e mio marito usciamo presto per lavoro) e si sveglia con loro, che poi la portano all'asilo fino a pranzo. ci va molto volentieri, e sta volentieri con i nonni il pomeriggio. quando poi la vado a prendere (tutti i giorni alle 18) ride forte e mi butta le braccia al collo.
in realtà a parte il sabato e la domenica, durante la settimana stiamo poco tempo insieme, è anche per questo che nel weekend vorrei godermi tutto il tempo possibile con lei, notti insonni incluse, e godermi il suo sorriso quando si sveglia. ovvio che sono abbastanza distrutta e la sera quando lei si addormenta crollo, e cenare fuori è un'opzione abbastanza rara...
è normale tutto questo o hanno ragione i nonni e mio marito, che dovrei delegare di più? sto davvero facendo qualcosa di sbagliato che potrebbe creare problemi alla mia bimba?
grazie in anticipo per l'aiuto