Rabbia repressa ed incoercibile

Salve, dottori.
Dopo anni passati a convincermi di poter, tutto sommato, gestire la mia rabbia, finalmente mi sono deciso a chiedere un aiuto esterno professionale.
Chi mi conosce sostiene che io sia di buon cuore, e, con gli estranei, mi comporto sempre in modo impeccabile, tanto che spesso penso di essere ritenuto un "bonaccione idiota".
Ho passato gli ultimi 6 anni in uno stato simil-depressivo causato dalla solitudine (benché viva in famiglia e gli amici non mi manchino) e dalla mancanza di una relazione sentimentale: spesso mi è capitato di reputarmi inadatto alle relazioni interpersonali o, comunque, ho sempre avuto problemi ad aprirmi ed a fidarmi totalmente degli altri. E questi erano i problemi dei giorni meno bui.
Quando andava male stavo giorni interi chiuso in camera davanti al pc, uscivo solo per i pasti.

Da qualche mese finalmente ho una relazione con una persona davvero squisita, intelligente e sagace.
Il problema nasce dal fatto che, sia con lei che con le persone a cui tengo maggiormente (la famiglia, in special modo) mostro difficoltà a reprimere la rabbia, qualora si verifichi qualche situazione che, per quanto banale, mi turbi e mi faccia esplodere (ho sempre avuto un carattere buono, ripeto, ma mi capita di accumulare per lunghi periodi e poi esplodere).
L'ultimo caso è avvenuto ieri sera, vedendomi con la mia ragazza la quale ha avuto le sole colpe di tardare (dopo avermi fatto pressioni per la puntualità) e l'essersi portata dietro alcuni amici (non che io abbia problemi al conoscerli, anzi) quando volevamo entrambi restare un po' soli.

Il punto è che, non so perché, ciò mi ha reso estremamente irritabile per tutta la sera, e ne ho parlato con lei.
Cosa non utile, però, in quanto, una volta in auto, l'ho comunque aggredita verbalmente, dicendo cose che non penso realmente o rinfacciandole cose che, a mente fredda, non mi creano comunque alcun fastidio.
E senza che io comprendessi del tutto il motivo di tale rabbia.
Questo è solo uno della miriade di esempi che posso portare (e se volete approfondirli, posso portarne un altro, almeno, che mi ha colpito).

Il punto è che lei è una persona con gravi problemi di autostima, mentre io, avendo sofferto in passato, temo fortemente l'abbandono e, di conseguenza, prendo l'iniziativa allontanandomi per primo.
Non so se questa mia rapida disamina sia solo un insieme di parole senza alcun significato per voi, ma abbiamo convenuto con lei che sia il caso di chiedere aiuto.

Vogliate perdonare, inoltre, eventuali mancanze di formalità, ma sono tutt'ora fortemente turbato.
Cordiali saluti, ringrazio anticipatamente per l'aiuto.