Tormento senza via d'uscita

Gentili Dottori, come si fa a superare un "tormento", un senso di colpa per un errore compiuto in gioventù? Dato che è impossibile tornare indietro, come posso affrontare una situazione che mi blocca, come una sorta di "paralisi" interna? La cosa strana è che solo recentemente ho valutato l'errore del passato come tale, perché ho riflettuto a fondo sul mio codice morale e questo mi ha turbato pesantemente. Ora mi sto inconsciamente auto-punendo, perché l'errore non mi permette di guardare con serenità il futuro, soprattutto rapportandomi con i miei cari con i quali ho vergogna e imbarazzo anche a confidare questo episodio negativo. Per me è un'ossessione senza via d'uscita. Grazie per l'attenzione