Relazionarsi con gli altri

salve
vi scrivo perchè ho molta difficoltà nel relazionarmi con le altre persone. Quando incontro una nuova persona o mi trovo in un gruppo di persone che non conosco mi prende subito l'ansia e anche se vorrei conversare con qualcuna di queste persone non ci riesco, ho un blocco totale, almeno che non sia qualcun'altro a tirarmi in ballo allora comincio a parlare ma qui sorge un altro problema ovvero che non riesco a tener viva una conversazione, una volta finito un discorso non so tirarne fuori un altro. Questo mi impedisce di relazionarmi a pieno con gli altri..in fondo a scuola mi ritengono una persona gentile e simpatica; sono riuscito a relazionarmi con molti ma più che altro come compagni di classe, non come amici. Non riesco mai a fare il balzo da semplici compagni ad amici, faccio di tutto per essere invitato ad uscire o fare qualcosa insieme ma è inutile. Anche se devo dire che c'è uno della mia classe che mi ha invitato per l'estate a fare qualcosa insieme ed io coglierò l'occasione. Ma ci sono due miei compagni in particolare con cui sono legato, ma sento anche con loro di essere un semplice compagno di classe più che un amico. Allora penso di invitarli io a fare qualcosa insieme ma... non ci riesco; ogni volta che sono vicino da invitarli a fare qualcosa, mi blocco e non ci riesco. Credo per insicurezza in me stesso dato che non sapendo portare avanti una conversazione ho paura di fare una brutta figura sembrando noioso non solo con loro ma anche con i loro amici. Io ho 2-3 amici con il qualche sono abbastanza sciolto e aperto; non so nemmeno come ho fatto a diventare loro amico, credo perchè nella comitiva ci sono anche dei miei cugini(con il quale non ho alcun problema) che me mi hanno fatto sentire a mio agio con questi nuovi amici. Vorrei qualche consiglio su come sbloccarmi.
Grazie