Paura di guidare

Salve, chiedo aiuto qui per una situazione che non riesco a risolvere. Ho paura di guidare ma nonostante questo ho la patente a quando avevo diciotto anni (ora ne ho ventuno). Quando presi la patente i miei genitori mi dissero che in realtà non mi ritenevano in grado di guidare da sola e che avrei dovuto esercitarmi con loro. All'epoca fui d'accordo perché non mi sentivo sicura e anzi, guidare mi metteva un po' paura; inoltre non avevo davvero la necessità di farlo perché uscivo poco e mi spostavo soprattutto con i mezzi pubblici. Adesso mi rendo conto di quanto questo sia invalidante per me. Frequento l'università che dista un quarto d'ora in auto da casa mia, ma usando i mezzi pubblici impiego un'ora, se non di più, per arrivarci. I miei amici abitano nel centro della città mentre io abito in periferia, e per raggiungerli ci metto sempre tempo, e adesso che anche loro hanno la patente quando escono si spostano molto e rientrano molto tardi, cosa che io non posso fare perché non saprei come tornare. Spesso loro mi accompagnano, ma quando lo fanno mi sento in forte disagio perché fanno molta strada in più che senza di me non farebbero, così sempre più spesso invento scuse e altri impegni per non uscire con loro e per non dover dire che non so come tornare a casa. I miei genitori mi fanno pesare questa situazione, ma d'altra parte le guide che avrei dovuto far con loro per imparare non sono mai avvenute perché entrambi si scocciano (qualche volta li ho sentiti litigare per decidere chi tra i due avrebbe dovuto assumere "compito"). In sintesi, mi sento un peso per tutti e soprattutto mi sento sempre più isolata, ho paura di perdere i miei amici se continuo ad inventare scuse per non uscire, ma non riesco a trovare il coraggio di chiedere ai miei di insegnarmi sia perché ho paura di guidare sia perché so che si annoierebbero. Non capisco perché una cosa così facile per tutti per me debba diventare motivo di tanta ansia... spero in un vostro aiuto. Grazie per l'attenzione.