Comportamento da interpretare bambini

Buona sera dottori, volevo parlarvi di un gesto che compiei mio figlio. Il bambino ha 5 anni e frequenta l'asilo. Ad ogni modo abbiamo notato che il bambino di tanto in tanto si mette a pancia in giù e col bacino si sotrifina al letto. Nell'occasione ci siamo accorti che il pene era in erezione. Alla domanda della nonna (in una circostanza che ebbe a notarlo) su cosa stesse facendo e dove avesse visto questo gesto ha risposto con una bugia dicendo che l'aveva visto fare dalla mamma e me (ovviamente impossibile). Ovviamente ho parlato con lui dopo con termini pacati e lui ha ammesso la bugia ma non dice nulla per il gesto. Io al momento non sapevo cosa dirgli e quindi mi sono limitato a dirgli che non sapevo se fosse una cosa giusta o no ma intanto l'ho invitato a non farlo quantomeno in presenza di persone perché comunque è cosa un po' starana (almeno ho improvvisato questo). La domanda sarebbe: per quale motivo ha detto una bugia sulle modalità di acquisizione di questo gesto? Perché lo fa? E normale che lo faccia a quest'eta? Con tutti i limiti di un consulto on lime ovviamente, più che altro un indirizzo...
Ringrazio in anticipo!.
Cordiali saluti.