Divario incolmabile con "gli altri"

Buonasera.
Mi sento diversissimo dagli altri, sento che tutto ciò che vale per gli altri non vale per per me, come essere umano.
Sto male, non riesco a stare con la gente, non riesco a dire neanche una parola,nelle rarissime uscite passo l'intera serata senza dire neanche una parola, sento che c'è qualcosa che non va, mi manca qualcosa che gli altri hanno e che gli consente di essere persone normali, capaci di chiacchierare, parlare, confrontarsi,discutere, farsi degli amici, trovare una ragazza, ecc.
Tutta la mia realtà è ormai indirizzata affinché tutto ciò abbia luogo senza fine, ho voglia di una svolta e voglio sentire questa svolta sulla mia pelle. C'è una barriera tra me e gli altri, sopratutto con le ragazze, la gente mi fa paura, mi mette ansia, non li capisco, mi sembrato individui di una specie diversa, in età adulta, diciamo dai 14 fino ad ora 22, non ho mai avuto amici, ho sempre percepito tutti molto lontani, non mi sentivo capace di essere l'amico di qualcuno, non ho mai avuto una vita sociale, non ho mai avuto nessun piacere da questo punto di vista, uscite, amici, ragazze, sesso, niente di niente.. come posso essere felice, allegro, sorridente e normale, oggi, se le cose stanno così ? se mi è mancato tutto quello che vi ho appena detto ? Ovvero ciò che rende felice un ragazzo: uscite con amici e ragazze, io sono fermo a questo punto, a questo desiderio, e non riesco ad andare avanti, perchè non ho avuto quello che desideravo e che giorno dopo giorno desidero sempre più ardentemente.
Soprattutto il sesso, ci penso in continuazione, vedo in giro tantissime belle ragazze, e sto malissimo perchè so che ci sarà qualcun'altro che avrà il piacere di farci sesso..
io non me la sento neanche di provare, perchè sono bloccato, perchè non ho amici, non esco mai,sto malissimo all'idea che tutti gli altri ragazzi sono normali e se non altro hanno la capacità di farsi avanti con tutte le ragazze che desiderano, a prescindere da ciò che ci sarà dopo, io non me la sento di farmi avanti, perchè sono troppo timido e impacciato perchè non l'ho mai fatto e fare esperienza ora a 22 anni mi sembra ridicolo.
Cmq che si tratti di conoscere una ragazza o farsi degli amici o semplicemente salutare un conoscente o dire buongiorno a qualcuno per me è tutto difficile, è come se ci fosse qualcosa dentro di me che mi obbliga a non fare tutte queste cose.
Non c'è la faccio più a sopportare tutte queste difficoltà, vorrei che fosse tutto più facile dal punto di vista sociale.
Non riesco a dare valore a me stesso, se dovessi conoscere una ragazza vorrei dirle: " ehi, guarda che io sono una sfigato senza amici che non esce mai"non voglio che quella ragazza perda tempo con uno come me. Non so dove guardare dentro me stesso per cercare di darmi un po di valore. Desidero tantissimo una ragazza e queste difficoltà mi stanno portando alla disperazione. Sono gia con uno psicologo, ma volevo sfogarmi e sentire diversi pareri, grazie.