Aiuto concreto per guidare la macchina

Salve.
Sono una ragazza di 25 anni che ha un serio problema con la guida: ho la patente da anni, ma non riesco a mettermi in macchina.
Il terrore mi invade al solo pensiero di dover entrare in una macchina, anche solo da passeggera: inizio a tremare, sudo freddo, non riesco a respirare correttamente, e finisco con il passare l'intero tempo del tragitto tenendomi forte alla maniglia dello sportello, tendendo i muscoli, chiudendo gli occhi ed urlando al guidatore "attento!".
Per non parlare di quando, in teoria, dovrei guidare io: non riesco proprio a farcela, anche solo l'idea di entrare in macchina per guidarla mi terrorizza al punto che, semplicemente, non lo faccio. La mia testa non è adeguata per gestire una cosa così grande, una cosa su cui non ho controllo e che è così più grande di me.
Ma purtroppo devo cercare di risolvere il problema perché a 25 anni inizio ad essere un peso per il mio fidanzato che, invece, guida: non facciamo altro che litigare per questo motivo, ed io mi sento sempre in colpa. Il mio non è un "non volere", è un "non riuscire", ed è ben diversa la cosa.
Quando ho fatto gli esami per la patente, quasi 8 anni fa, sono stata bocciata due volte e nonostante le numerosissime guide che avevo fatto con l'istruttore, durante l'esame il terrore ha preso possesso e stavo per fare alcuni incidenti, tant'è che l'esaminatore voleva bocciarmi ulteriormente e solo grazie all'opera di convincimento del mio istruttore ha deciso di darmi la patente.
Quelle rare volte in cui ho avuto il coraggio di prendere la macchina ho combinato qualche casino perché il terrore è talmente forte che inizio ad accelerare per correre subito a casa, ignorando stop, semafori e incroci: più volte mi si è spenta l'auto nel traffico e il panico è salito ancora di più, altre volte l'ho proprio "affogata" (non chiedetemi come, mio padre urlando me l'ha fatto notare) ed è rimasta bloccata e spenta per quasi un'ora.
A nulla sono servite le varie esposizioni che ho portato avanti, anche grazie all'aiuto del terapeuta con cui sono in terapia da più di un anno per altri disturbi di personalità ed alcuni episodi ripetuti di autolesionismo, semplicemente non riesco.
Da sola non posso farcela e così non ho nessun tipo di indipendenza, neppure lavorativa: non posso contare sui mezzi di trasporto pubblici, sono un peso per chiunque debba accompagnarmi, anche il mio ragazzo inizia (a ragione!) ad essere stanco. E' un handicap.
A questo punto mi/vi chiedo: esistono dei medicinali adatti per poter affrontare e vincere questa paura? Capisco bene che, ad esempio, le Benzodiazepine rechino disturbi che allontanano dalla guida in sicurezza, infatti non so bene su cosa orientarmi.
Ho provato alcune compresse di Valeriana Dispert, ma anche prendendone 5 non è successo nulla, come fosse acqua fresca. Esiste un qualche tipo di medicinale in grado di annientare la paura, "dare coraggio" per affrontare questa difficilissima situazione? Cosa posso fare?