Autostima?

Salve,
ho 20 anni e vorrei un aiuto per fare un po' di chiarezza riguardo me stessa poichè da sola non credo di esserne capace.
Non so da dove iniziare per parlare di me,ma cercherò di essere più chiara possibile.
Credo di non avere una buona autostima e non so come fare perchè non trovo un punto di riferimento,mi sento sempre così abbattuta e sopratutto ho la sensazione che l'esistenza sia troppo dura per me.
Mia madre e mio padre sono separati e ho una sorella più grande di me i 8 anni,dico questo perchè credo che le dinamiche familiari abbiano a che fare con il mio problema.
Mio padre è sempre stato "il buono" della situazione;mia madre(con la quale ho sempre vissuto,tranne da pochi mesi in cui mi sono trasferita in una nuova città per studiare)è "la dura",nel senso che è sempre stata lei a dettare regole e organizzare tutto e tutti.Mia sorella ha avuto problemi di tossicodipendenza da adolescente da cui fortunatamente è uscita,e io sono quella "studiosa" e "pacata" della famiglia.Io non metto in dubbio l'amore dei miei genitori per me ma mi rendo conto che da sempre sono gelosa delle attenzioni che tanto hanno dato a mia sorella,mentre io ero quella capace di badare a se stessa e autonoma.Il punto è che mia madre pretende molto da me,devo aiutarla sempre a lavoro(possiede un negozio),e ogni fine settimana devo tornare al mio paese per darle una mano.Io lo faccio,sempre e da sempre,ma non ce la faccio più.So che lei è l'unica a mantenermi economicamente e so che è giusto che io le dia una mano ma mi sento succube di lei,e lo sono indubbiamente.mi tratta come se io dovessi essere per forza come lei,forte e responsabile e pronta ad aiutarla in ogni momento in cui lei ha bisogno,ma io non riesco.O meglio,ce la faccio ma non posso continuare per tutta la vita così,mi sto distruggendo.Ma a parte il dispotismo esagerato di mia madre posso dire che mio padre non è mai stato un vero padre,mi ama e mi aiuta ma mi ha relegato a mia madre senza darmi l'opportunità di vivere con lui(per motivi economici),penso che non sia nato per fare il padre,e lo dico con tutto l'amore possibile.Non so se sono stata molto chiara ma ho bisogno di parlare con qualcuno perchè non riesco a parlare con le persone a me care.Avrei altre mille cose da dire ma non so veramente da dove iniziare.
Quello che chiedo e cosa dovrei fare per trovare un punto d'incontro tra me e mia madre?Come posso tenerle testa se non riesco nemmeno a parlarle?E come faccio a non avere così una bassa autostima?Mi sento confusa.
Con la speranza di una risposta,
vi saluto.