Difficoltà nello studio-mancanza di concentrazione

Salve,

vi vorrei parlare di una situazione che mi crea non pochi disagi. Vi racconto un po' la mia storia. Fino alle superiori non ho mai avuto nessun problema nello studio, leggevo una volta e ricordavo tutto alla perfezione. L'ultimo anno diciamo ho avuto una piccola pausa, nel senso che non avevo molta voglia di studiare ma poi, causa l'esame di stato, mi sono messo sotto e non ci sono stati problemi.
In estate mi iscrissi all'università (facoltà di ingegneria). Ammetto che il primo anno non feci praticamente nulla (l'idea di non essere controllato mi fece andare avanti nei mesi senza mai toccare un libro per poi provare a dare gli esami a fine anno con scarsissimi risultati).
Archiviato il primo anno, con il secondo ho riprovato a lavorare così come facevo a scuola ovvero un po' al giorno senza portarmi tutto il carico di lavoro a fine anno. I risultati non sono arrivati; ho completato giusto 3\4 esami ma con risultati ben lontani rispetto alle ore impiegate a studiare. Da qui è partita una sorta di "pensiero negativo", mi sono chiuso anche in me stesso perchè mi vergognavo di non riuscire a fare ed imparare cose che fino a pochi mesi fa mi risultavano facili. Ogni volta che prendevo i libri era quasi una "tortura" poichè leggevo una cosa e la dimenticavo; riaprivo il libro il giorno dopo ed era come se non avessi studiato. Così dopo un altro anno passato a "seguire" i corsi ho preferito mollare tutto e causa anche una situazione familiare particolare, cominciare a lavorare. Ho praticamente lavorato fino a maggio quando ho deciso di iscrivermi nuovamente all'università. La facoltà mi piace e forse per la prima volta mostro parecchio piacere ad andare a seguire le lezioni ed imparare tutto ciò che riguarda il corso. C'è un solo problema, non riesco a studiare. Ho grosse difficoltà a concentrarmi e a fare tutto ciò che prima (a scuola) mi riusciva molto facile. Leggo una cosa e ho proprio difficoltà ad "accendere" il cervello e pensare a quello che ho appena letto. Mi rendo conto di non riuscire a mantere neanche l'attenzione, quando ad esempio il professore spiega in classe mi accorgo che nella testa passano un sacco di altri pensieri che non mi fanno concentrare su quello che si sta facendo in classe; cerco di concentrarmi ma mi accorgo che in realtà ho pensato a tutt'altro (questo in generale mi capita anche quando parlo con gli amici, mi accorgo di non avere mai la testa vuota ma sempre avvolta da numeri pensieri). È vero che esco da un importante lutto in famiglia, però non credo che questa possa essere l'unica motivazione per spiegare questa situazione. Mi rendo conto di non rendere come vorrei, di avere grosse difficoltà a ricordare ma vorrei riuscire a superarle perchè non ho voglia di sbagliare nuovamente e poi perchè so di poter dare molto di più di adesso. Quindi chiedo a voi un consiglio per cominciare a risolvere questa situazione.