Un erezione, la mia autostima scende sotto le scarpe

gentilissimi,
vi scrivo per avere un consiglio su di un problema che quasi ciclicamente si ripete. ho una regolare relazione di coppia da oltre 5 anni e con la mia compagna abbiamo deciso di tentare di avere un figlio. premetto che anche in passato si era presentato il problema: ci sono dei periodi che vivo un calo del desiderio, nel senso vivrei quotidianamente senza fare l amore con la mia compagna e quando lei mi si avvicina e si approccia a me immancabilmente non riesco ad avere un erezione, la mia autostima scende sotto le scarpe e l' approccio successivo lo vivo con ansia sicuro che sarà un fallimento. quando dopo vari tentativi col passare dei giorni/setimane vinco questo mio blocco conquisto fiducia in me stesso e ciò mi aiuta a mantenere una soddisfacente erezione al fine di soddisfare la mia compagna. il problema successivo è che raramente riesco a raggiungere l'orgasmo ossia più facilmente concludo il rapporto con un crollo dell'erezione. è come se perdessi quella sensibilità tattile che permette di avere uno stimolo soddisfacente per avere l'eiaculazione. il problema si è accentuato da quando abbiamo preso la decisione di provare ad avere un bimbo. premetto che " da solo" tutto funziona correttamente. questa situazione comincia a preoccuparmi davvero soprattutto per questa difficoltà nel raggiungere l'eiaculazione
grazie.