Situazione disperata? ho 18 anni e mi chiamo andrea...

salve,
proverò ad essere sintetico, sin da piccolissimo ho sempre avuto diversi problemi di carattere psicologico ma non ho mai chiesto un consulto medico sino ad un mese fa,quando una depressione abbastanza debilitante mi ha costretto a rivolgermi ad una psicoterapeuta, precisamente allo sportello di salute mentale della asl del mio paese; il problema è che questa dottoressa (che tra l'altro non ha una bella fama)mi ha dato l'impressione di non capire quello che le dicevo: il mio problema fondamentale, infatti, è la difficoltà nelle interazioni sociali. fin da piccolo ho l'impressione di non essere capito e di conseguenza di non capire gli altri,(e la psicoterapeuta è arrivata persino a dire che le stavo urlando contro scontrosamente quando io stavo solo provando a spiegarle i miei problemi pacificamente) non riesco a esprimere sentimenti né verbalmente né fisicamente (infatti risulto spesso disinteressato ed indifferente anche se in realtà non è così), in più mi capita che qualsiasi tipo di interazione con altre persone (anche con familiari a volte) mi metta fortemente a disagio a tal punto da iniziare a tremare, arrossire,agitare una gamba, sbagliare parole, e altre volte invece al contrario, quando vedo che qualcuno si dimostra gentile e comprensivo, mi comporto senza rendermene conto in un modo inadatto ad esempio con eccessivo contatto fisico tanto da ricavarne rimproveri che mi causano talmente tanto imbarazzo da arrivare ad evitare quella persona anche se in realtà non sarebbe necessario.
Ma oltre a questo, ho un altro problema che definirei differente, ovvero credo che il mio cervello funzioni diversamente da quello degli altri, ovvero una parte del mio cervello (metaforicamente)ha solo la funzione di capire la logica di tutto quello che vedo, di "ordinarlo mentalmente" e schematizzarlo, questo vale per tutto, tant'è che anche le mie giornate seguono sempre degli schemi ben precisi e ritualizzati. e questo causa anche dei comportamenti eseguiti in modo ossessivo tipo lavare sempre le mani, chiudere le porte, contare i passi, ecc. ecc. e tutto questo associato a Bruxismo.
Detto questo, visto che la psicoterapeuta non mi ha dato una risposta esaustiva, sapreste dirmi se tutti questi comportamenti sono dovuti a qualche disordine specifico con analoga terapia di "riabilitazione"?
Ringrazio in anticipo chiunque leggerà questa mail.
cordiali saluti.