Assertività e autostima

Salve, ho 46 anni, maschio, disoccupato. Ho letto con attenzione la pagina di un utente che lamentava di avere scarsa assertività e mi sono riconosciuto molto nelle sue parole. Anch'io in alcune situazioni sociali mi chiudo, mi lascio sottomettere da persone con posizione gerarchica superiore, se cerco di parlare balbetto e provo vergogna e sensi di colpa come stessi commettendo un crimine. E anch'io se penso a me stesso non mi ritengo inferiore alla media. Ho intelligenza e cultura perfettamente normali.
In passato ho cercato in diversi modi di aumentare la mia autostima credendo che quello fosse il nodo da risolvere. Credo anche di esserci in qualche misura riuscito ma il mio comportamento non è cambiato nemmeno un po'...
Quindi da qualche giorno mi sono venuti dubbi su quella correlazione tra autostima ed assertività che tutti danno per scontata. In fondo ci sono interi popoli che parlano a voce bassa e senza guardarsi negli occhi (ad esempio i giapponesi) ma non si può dire che abbiano poca autostima. Semplicemente fa parte della loro mentalità e vengono educati a comportarsi in quel modo. E' il loro modo di comportarsi educatamente.
E allora non è possibile che il mio comportamento sia solo causato dall'educazione ricevuta basata completamente sull'obbedienza e lo "stare buoni"? Io credo che questi concetti siano diventati per me una sorta di principi morali, quindi il mio comportamento non è il risultato di senso di inferiorità (che credo proprio di non avere) ma di osservanza a questi valori.
Il problema è che la nostra società discrimina le persone come me ed ho parecchi problemi professionali e sociali. Pensate che con qualche terapia (ad esempio l'ipnosi) si possano cambiare questo tipo di comportamenti?