Difficoltà penetrazione

Gentilissimi dottori, vi espongo il mio problema:
sto con una ragazza, che amo profondamente, da circa due anni. Con lei va tutto a gonfie vele, anche in ambito sessuale dato che il petting è abbastanza soddisfacente cosi' come la stimolazione e il sesso orale ma quando proviamo a spingerci con la penetrazione le cose si complicano enormemente.
Lei è vergine, però sembra pronta ad affrontare il rapporto sessuale con penetrazione e pertanto quando sono nel pieno dell'erezione calzo il preservativo e proviamo questa fatidica penetrazione. Ma, o a causa della mia eiaculazione precoce, o a causa della perdita di erezione o causa di una sua manifestazione di fastidio, il tentativo di penetrazione irrimediabilmente fallisce generando una sensazione di inadeguatezza nella mia persona e un senso di insoddisfazione anche in lei. Non ritengo di possedere problemi fisici perché la durata dell'erezione è a volte notevole in caso di sesso orale o altri tipi di stimolazione mentre durante la penetrazione le cose non vanno come dovrebbero. Non so se sia da attribuire a problemi d'ansia prestazionale o altro... Chiedo a voi qualche consiglio pratico per abbattere questo problema e finalmente poter vivere una piena ed appagante sessualità. Spero in un vostro aiuto, grazie!