Disagio sociale: è davvero possibile superarlo da adulti?

Salve,

approfitto ancora dell'ottimo servizio che offrite e ringrazio in anticipo per la professionalità che mettete a disposizione di tutti.

Il problema che voglio esporre può forse interessare diverse persone, perché immagino sia piuttosto diffuso.

Pur essendo ormai un uomo adulto, mi vivo l'interazione con gli altri in modo del tutto inadeguato. Timidezza che si alterna ad esternazioni improvvise e stonate, riservatezza che lascia il posto nelle situazioni meno indicate a confidenze intime azzardate, totale incapacità a intervenire in modo intelligente nelle conversazioni ecc.
Insomma, non sono riuscito a sviluppare alcun tipo di intelligenza sociale.
L'apprendimento delle cosiddette "abilità sociali" si è fermato credo all'adolescenza, età in cui avevo elaborato una strategia compensatoria assolutamente disastrosa, che consisteva essenzialmente nello schivare l'ostacolo: recitavo la parte dell'adolescente tormentato, e facevo del mio essere "sopra le righe" e costantemente fuori luogo un punto di forza.
Ma questo atteggiamento che consisteva nell'esasperare i miei difetti fino a farne un vanto e una caratteristica positiva ha "funzionato" solo fino ai 22-23 anni.
Superata quell'età, certo, è più difficile che un disagio goffamente esibito come "anticonformismo" possa essere considerato un carattere attraente, com'era stato durante l'adolescenza.
Da allora, infatti, ho avuto enormi difficoltà nello stringere amicizie e rapporti sentimentali.
Ma non mi sembrava un problema invalidante perché avevo "tesaurizzato" i rapporti del passato.

Oggi invece il problema è gravemente invalidante, perché com'è normale che sia i legami stretti durante l'adolescenza si sono allentati, diversi rapporti sentimentali si sono interrotti e mi trovo in una condizione di profonda solitudine.

Ma la cosa più grave è che per il mio "lavoro" (precario all'università) le abilità che non sono riuscito ad apprendere negli anni dell'adolescenza sono necessarie.
E' fondamentale saper intervenire in modo brillante all'interno di una discussione, regolare il tono della voce, essere al tempo stesso rigorosi e sagaci, insomma tutto l'opposto di come sono.
Non riesco (ancora) a rassegnarmi all'idea che per questo handicap debba rinunciare a un lavoro che per altri versi costituisce una vera e propria vocazione (nella produzione scientifica in senso stretto ottengo discreti risultati).
Ma so che se non modifico le mie disastrose performances sociali non avrò speranza alcuna né di proseguire sulla mia strada né (soprattutto) di essere felice.
Per intenderci, negli ultimi cinque anni non è mai capitato che un mio interesse per una donna sia stato corrisposto.

E' possibile migliorare il modo di interagire, soprattutto in contesti formali, quando alcune dinamiche compensatorie errate si sono già radicate nei comportamenti?
Se sì, come?