Bambino timido e pauroso

Carissimi dottori,
sono padre di 2 figli (13 e 6 anni), entrambi molto timidi, ho la sensazione che a loro manca anche l’autostima.
Noto come anche il bambino di 6 anni fa fatica a giocare con altri bambini, ad esempio frequenta calcio ed ogni giorno che passa si isola sempre di più dal gruppo. In campo non corre, sta fermo e anche negli spogliatoi ad esempio tende a stare da solo. Quando invece in cortile gioca da solo o con il fratello a calcio è irriconoscibile (corre come non mai). Ho cercato anche di parlare con lui e quando mi ha detto di avere paura è scoppiato a piangere! Quando era più piccolo non era così, giocava con altri, ricordo come in una festa di matrimonio ballava in mezzo alla pista, adesso si è bloccato in tutto.
Ricordo anche come 2 anni fa al mare entrava in acqua e non voleva più uscirne fuori, adesso mi dice di non voler più andare a mare e di non voler imparare a nuotare!
Mi chiedo sempre come possa avvenire tutto ciò e come posso risolvere il problema.
Premetto che in famiglia siamo molto severi, vogliamo educazione, ottimi risultati a scuola e spesso le sgridate inevitabilmente ai bambini vengono fatte.
Adesso, vedendo questo cambiamento, onestamente mi fa stare male dentro, come posso risolvere questa situazione?
Confidando in un Vostro consiglio utile, ringraziandovi, auguro una buona giornata.
Saluti e mille grazie