Paura di stare senza i genitori dopo evento

Salve a tutti sono un ragazzo di 25 anni che ha paura anticipatorie in caso i genitori non siano insieme a lui. Tutto è iniziato 2 anni fa quando sono stato per il troppo sforzo male in palestra. Pensavo di svenire perché mi sentivo il battito del cuore molto forte e il braccio sinistro non lo sentivo. Dopo una notte in una clinica si è visto che non era nulla. La notte però sono iniziati gli attacchi di panico perché nn sapevo cosa avessi e nonostante i tranquillanti non mi calmavo per paura. Un giorno i miei genitori vanno a Roma e io rimango con la mia ragazza, tornando la sera verso casa alzo il passo e faccio sforzo salendo di fretta le scale e così risento le stesse paure ansie e non riesco a calmarmi. I miei genitori stavano per fortuna già tornando e quando tornano mi passa un po' perché con loro mi sento più sicuro in quanto medici.Con il tempo sono riuscito a rifare tutto anche se con grande paura ora Guido vado in palestra stando attento esco la sera, cose che prima avevo difficoltà a fare. Solo che non riesco a staccarsi senza ansie dai miei genitori, quando loro sono fuori città mi vengono attacchi di panico. Vado da uno psicologo che mi aiuta tramite degli esercizi per rilassarmi e prendo delle gocce ma non riesco a vivere così. Feci già dei mini viaggi vicino casa per provare e sono andati bene tranne gli inizi ma appena mi allontano un po' di più scatta l'attacco di panico perché sono troppo lontano dai miei e non possono venirmi a prendere con facilità. Sono bloccato così in questo stato e non so cosa fare. Vorrei dei rimedi per non pensare troppo e cosa fare in caso di attacchi di panico.