Convivenza e distacco dai genitori

Buonasera, ho 25 anni e da 7 sto con il mio fidanzato. Abbiamo un rapporto sereno, siamo molto in sintonia e litighiamo raramente. Ora lui ha trovato un appartamento nel paese dove abitiamo a 4 km da casa dei miei ma io pur amandolo molto non riesco ad allontanarmi da casa sia per il distacco dai miei genitori sia per il distacco dal mio cagnolino anziano che spesso ha acciacchi dell'età ( io vivo nel terrore che lui possa lasciarmi da un momento all'altro). Quindi per me andare a vivere fuori mi porta a non poter monitorare costantemente la situazione a casa e in più ho il rimpianto di non poter passare con lui tutto il tempo che ho a disposizione contanto anche che non gli rimangono tanti anni di vita. Per spiegare meglio la situazione io per esempio non vado in vacanza per non stare lontano da lui. Comunque oltre a questo problema non è che allontanarmi dai miei genitori sia semplice purtroppo. Ho questi due "blocchi" che non mi permettono di spiccare il volo. Tutti mi dicono che a 25 anni non è normale ragionare così, vedo le mie amiche che si sposano e sono felici e io invece non lo sono per niente. Aggiungo che soffro di insonnia causata dall'ansia (che mi ha sempre accompagnata, prima per i compiti a scuola e poi per il lavoro, neanche con le gocce minias riesco a dormire). Non so se intraprendere un percorso di psicoterapia, vorrei tanto risolvere questo problema del distacco in modo da poter vivere una vita felice e soprattutto non deludere il mio fidanzato. Vi ringrazio molto