Difficoltà ad iniziare una terapia

Buongiorno,scrivo per ricevere un consiglio o anche solo un parere riguardo alla mia situazione.Sono sempre stata,una persona decisamente ansiosa. All'età di 8 anni i miei genitori mi portarono da uno psicologo,a volte avevo difficioltà a dormire,a percepire la stanchezza,vivevo con grande ansia ogni prova che avessi davanti( dai compiti ai saggi di fine anno)avevo difficoltà relazionali con gli altri bambini e le maestre parlavano di iperattività. Alla fine dei vari incontri,consigliarono ai miei genitori di ''farmi stancare di più'',perché secondo loro avevo una grande quantità di energia inespressa che mi procurava tutti quei sintomi. Così ho praticato vari sport e attività ma ogni volta le stesse dinamiche di difficoltà relazionali e gestione dell ansia in relazione alle piccole ''sfide'' o prove,si ripresentavano.I miei genitori mi facevano pesare la cosa sottolineando come fossi sempre io a non farmi andare bene nulla. Questo senso di angoscia e di pesantezza non mi ha più abbandonato. Durante le medie e poi ancora al liceo ho sofferto delle stesse situazioni. Adesso a 21 anni compiuti,con risultati brillanti(e decisamente sudati,non tanto per lo studio,ma per l'ansia connessa,e per i quali non provo nemmeno una grande soddisfazione),mi trovo iscritta al terzo anno di università,nel pieno di una crisi totale. Credo di soffrire da un paio d 'anni di una forma di ossessioni continue a causa delle quali ho dubbi su qualsiasi gesto che compio,ho bisogno di controllare più volte tutto per paura di sbagliare ed ho sviluppato una forma di fobia verso il sesso che mi porta ad evitare rapporti da quasi un anno,scarsa fiducia in me stessa in ogni ambito,paura di non arrivare alla laurea con il voto che vorrei ecc.In tutto questo continuo a chiedermi(per questo il lungo excursus introduttivo) se i miei genitori siano stati capaci di gestire la mia situazione in modo adeguato o se forse invece abbiano sempre sottovalutato il problema dicendomi cose come '' sei tu che ti isoli'' '' sei tu che non vuoi affrontare le cose'' '' devi gestire l ansia come facciamo tutti'' '' devi fare sport ed uscire con qualcuno'',facendomi sentire ancora più inadeguata e incapace. Mi sento anche in colpa se ho questi dubbi perché so che sono ottimi genitori ma è come se mi fosse mancato qualcuno che mi dicesse '' non è sempre colpa tua''
Sono convinta di voler contattare uno psicologo in carne ed ossa e seguire una terapia perché sono consapevole di non poter gestire la situazione da sola,ma allo stesso tempo ho difficoltà a dire ai miei genitori di questa scelta ( se avessi soldi miei andrei senza dire nulla a loro),anche se mi hanno sempre detto che secondo loro sarebbe stata la scelta migliore Insomma,vorrei che almeno per una volta potessi agire senza il giudizio o il commento di qualcun altro..dove trovare il coraggio per prendere la situazione in mano,parlare con loro,con lo psicologo senza invece lasciarmi scivolare addosso tutto come faccio da sempre?grazie