Come comportarsi se la figlia di 11 anni ci ha visto in intimità

Gentili Dottori, avrei proprio bisogno di un vostro consulto in merito a ciò che è accaduto la notte scorsa.
Mentre io e mio marito eravamo in intimità ci siamo accorti che è entrata silenziosamente in camera nostra figlia di 11 anni (talmente silenziosamente che quando ci siamo voltati era fissa di fianco al letto ma non l'abbiamo sentita arrivare).
Non abbiamo nemmeno fatto in tempo a dire o fare nulla che ha fatto dietrofront ed è tornata in camera sua.
Il motivo per cui è venuta in camera è che probabilmente è stata svegliata dalla sorella di 3 anni (che a volte si sveglia durante la notte) e mi veniva a chiamare per occuparmi di lei.
Solitamente ho sempre sentito la piccolina svegliarsi e mi sono sempre precipitata senza che lei si sia mai dovuta alzare ma stanotte non ho proprio sentito nulla... tra l'altro per ovvi motivi non facciamo rumori per cui non mi capacito proprio di come abbiamo fatto a non sentire la piccola che si svegliava...
Stamattina la bimba mi è sembrata tranquilla ma il tempo x valutazioni o altro è stato veramente pochissimo (dopo 10 minuti che le bimbe si svegliano io devo uscire e le bimbe rimangono con la nonna, il papà è già uscito precedentemente)
Ora non so come mi devo comportare... mio marito è andato in paranoia totale (forse servirebbe un consulto pure per lui...), è convinto che la cosa le procuri chissà quali scompensi psicologici.
Cosa è giusto fare in questi casi?
Mi devo preoccupare o fare qualcosa di particolare?
Grazie in anticipo delle indicazioni che potrete darmi.