Come posso superare una brutta crisi adolescenziale?

Salve a tutti, ho 19 anni ed è da due anni che mi porto il peso di questa crisi adolescenziale...Sono depresso, ma mi hanno prescritto delle medicine, non mi va di far niente...E' come se da un lato volessi ancora avere la gioia di comportarmi da bambino e da un altro lato subire il peso delle responsabilità. Mi rendo anche conto che i miei genitori non accettino la mia crescita, infatti mi trattano ancora come se avessi 12 anni (più o meno mi sento di avere questa età) e questa situazione mi mette ancora più in difficoltà, non accettano il mio modo di pensare, diverso dal loro. In un certo senso mi fanno anche paura, ecco perchè non riesco ad affrontarli. Solo quando sono lontano da loro, quando sto dalla mia ragazza, sto bene (abita lontano da me); mi sento più adulto, più responsabile e la voglia di darmi da fare mi torna. In sostanza, è come se la mia parte ancora rimasta bambina mi "tiri" da un lato e la mia parte diventata adulta mi "tiri" da un altro, infatti quando tento di svolgere un compito impegnativo la mia ansia mi aumenta. A 16 anni mi sentivo molto più adulto di adesso, riuscivo a fare tutto ma, improvvisamente, ho avuto questa regressione, che mi causa una terribile ansia, depressione, stanchezza, mancanza di energia ed entusiasmo, vedo tutto nero. Come posso diventare del tutto adulto? Come posso tornare nello stesso status di quando avevo 16 anni? Grazie a tutti per le risposte.