Ho sbagliato

Buongiorno,
sono di nuovo qua per chiedere cosa potrei fare: premesso che io ho 37 anni e ho un figlio di 11 anni, vivo in una villetta al piano superiore con mio figlio e sotto abitano i miei genitori. Sto con un uomo di 45 anni da oramai quasi tre anni e lui veniva regolarmente da me dal giovedì alla domenica sera.
Il problema è che ora lui dice di essere stanco, perché
1) quando viene a casa mia per una questione economica non accendo i riscaldamenti (mio padre non vuole) e per accendergli gli ho chiesto un contributo economico al mio compagno (credo che lui si sia offeso) perché dice che non esiste che debba star li a gelare di freddo tutto il fine settimana
2) ho un figlio un pò paffutello e lui essendo medico dice che dovrei correggere la sua alimentazione ma è difficile far fare una dieta ad un bambino di 11 anni (senza considerare che mia madre se ne frega altamente di cio che diciamo e quotidianamente gli da prosciutto cotto e panini imbottiti)
3) dice che non ascolto mai i suoi consigli che lui non ha parola in quella casa e che io sono soggiogata dai miei genitori (è vero non posso spostare un vaso senza il loro permesso)
4) ho fatto intendere che è tirchio (lui è benestante) perché viene da me dal giovedì alla domenica e mangia e dorme, in realtà però se gli chiedessi di accompagnarmi ovunque per me e mio figlio lo farebbe, ci portava a cena, cinema e pagava sempre lui! e questo a lui ha dato molto fastidio

ultimamente l'ho trascurato sessualmente (sicuramente per la stanchezza) e sinceramente mi trovo in situazioni imbarazzanti a causa dei miei genitori, ad esempio domenica mattina alle 8.00 sento mio padre che bussando entra in casa mia al piano superiore per pulire il mio caminetto e alzare tutte le tapparelle, l'ho trovata una mancanza di rispetto totale visto che ero in casa con lui ed eravamo a letto! mi sento trattata come una bambina e sono trattata da tale e lui lo ha capito.....vuole una donna non una bambina!
i miei genitori sono non cosi anziani mio padre ha 75 anni e mia madre 70 ma si comportano da anziani rincoglioniti, stanno li tutto il giorno in casa loro due soli, non hanno amici, discutono con tutti, mia madre sta li sdraiata su quel divano tutto il giorno, si trascura delle volte puzza perfino, discutono tra loro con toni molto accesi tanto che quando ho persone in casa chiedono cosa stia succedendo! insomma la situazione secondo me è diventata ingestibile. ieri parlo con loro della situazione che si era creata e mia madre dice che se finisce con questo uomo non vuole altri uomini in casa, secondo loro dovrei restare sola a badare a loro (sono egoisti), io non voglio una vita cosi.
gli stessi problemi li ho riscontrati con il mio ex marito....insomma non so che fare, dovrei cambiare casa? o meglio vorrei andarmene.
con lui invece ho sbagliato ultimamente ero sempre incavolata per esempio l'ultima volta mi sono incazzata perché non mi ha comprato un profumo....come faccio a recuperare il rapporto?