Ipocondria o cosa?

Gentili dottori, ho 31 anni e da tempo con un ritmo sempre crescente inizio ad avvertire uno stato di ansia che non riesco a controllare. Se sto guidando e devo affrontare un viaggio inizio ad avvertire il battito aumentare e sento necessità di fuggire da quella situazione, se faccio una salita o delle scale mi fermo ed inizio ad avvertire agitazione e timore che accada qualcosa, gradualmente mi sto limitando sempre in più cose rimanendo sempre di più a casa... quando scatta l'ansia in qualsiasi contesto mi trovi la mia preoccupazione è legata all'agitazione, il cuore che batte troppo forte, paura di non riuscire a proseguire e quindi chiedere aiuto o fermarmi. In passato pensavo spesso di avere malattie gravi, ma ora questa condizione è quasi invalidante. Se mi propongono un viaggio io penso già che potrei stare male, e cerco di evitare. Il tutto collegato al mio stato di salute ecco perchè chiedo se si tratta di ipocondria e come potrei eventualmente intervenire. Grazie per la gentile attenzione.