Nel momento della penetrazione

Gentile medico,
mi rivolgo a Lei in quanto io ed il mio partner abbiamo delle difficoltà nei rapporti sessuali. Premetto che siamo entrambi coetanei, trentenni, e che purtroppo non abbiamo la possibilità di convivere.
La relazione è iniziata circa cinque mesi fa, ma io ho vissuto lontano da lui per tre mesi e quindi soltanto da due il rapporto è iniziato a consolidarsi davvero.
In sostanza, ogni qual volta ci ritroviamo da soli, il mio ragazzo non riesce ad avere un'erezione tale da avere un rapporto completo. Finchè si rimane in un ambito di preliminari l'erezione c è, anche se non fortissima, ma c è. Nel momento della penetrazione, invece, scompare del tutto. E' successo soltanto un paio di volte che siamo riusciti ad avere un rapporto, anche se di pochi secondi. Inoltre, durante i preliminari, ho notato che riesce ad arrivare all' orgasmo nonostante l'erezione non sia completa.
Inizialmente ho cercato di sdrammatizzare e non farglielo pesare troppo, anche se purtroppo credo di non essere stata abbastanza capace a nascondere la mia frustrazione perche, in passato, ho avuto un'altra relazione in cui sicuramente c erano altri tipi di problemi di natura sessuale che poi alla fine mi hanno allontanato definitivamente e, continuando a sbagliare, lo ho messo al corrente della mia passata situazione.
Lui dice di essere attratto da me, di amarmi, e a sua volta si sente frustrato perche non vuole che io "abbia un uomo a metà": dice di avere paura di non essere un buon amante. Difatti, durante i preliminari, quasi "mi ordina" di provare piacere, e rimanda sempre piu il momento della penetrazione. Secondo ciò che mi ha detto, dice che è ansioso perchè tiene alla relazione ed è innamorato di me. Ho scoperto che in effetti lui è una persona abbastanza ansiosa anche se dall'esterno ciò non traspare minimamente, anzi dà l'impressione di un uomo abbastanza tranquillo e sereno.
Io, dal mio canto, ho sempre vissuto abbastanza bene la mia sessualità in maniera molto naturale e libera, ed ho paura che lui si senta non all'altezza.
Abbiamo parlato della cosa, teniamo entrambi a questo rapporto e c'è un buon dialogo nonostante la relazione sia ancora in una fase di crescita.
In passato il mio compagno ha avuto un'altra relazione in cui il sesso era abbastanza rado perchè erano lontani; inoltre, la sua ex compagna era vergine ed in ogni caso molto "tradizionalista". Provando a chiedergli se avesse avuto questi stessi problemi, mi ha detto che c'erano stati soltanto all'inizio, ma poi era scomparsi...
Chiedo a Lei un consiglio su come aiutarlo, quali atteggiamenti evitare e, in caso, valutare se dovessero essere necessari degli incontri con uno specialista.
Spero di essere stata esauriente.
Grazie sempre per il servizio professionale che offrite
Saluti