Asilo nido

Buongiorno,
ho un bambino di 20 mesi. Da quando ho ripreso a lavorare è stato sempre con i nonni materni e paterni, a turno.
Da settembre ho però deciso di mandarlo al nido solo la mattina, anche se i nonni non avevano nessun problema a tenerlo. L'ho deciso perchè il mio bambino è un bimbo molto vivace, spigliato, al quale piace molto la compagnia. Già parla molto bene ed è interessato alle cose nuove, al fare nuove attività, ecc. L'ho iscritto al nido proprio per farlo socializzare e per fargli imparare cose nuove.
Però credo di aver fatto la scelta sbagliata. Il bambino è diventato più insicuro. Adesso cerca di più la mamma e il papà, anche il pomeriggio quando lo lascio con i nonni, cosa che prima non faceva se non raramente.
E poi al nido quando lo vado a prendere mi dice lui stesso che ha pianto perchè voleva la mamma. La maestra dice che dopo aver mangiato si stanca e inizia a cercarmi. Ha detto che durante la mattinata sta tranquillo, anche se a volte mi pensa e inizia a lamentarsi e a cercarmi.
Adesso sto pensando di riaffidarlo ai nonni? Che devo fare?
L'avevo iscritto con gioia solo perchè pensavo si trovasse bene e che gli sarebbe piaciuto andarci.
E poi ho visto che gli altri bambini al nido sono più indietro di lui, e che comunque quando lo trovo che gioca, gioca solo e non con gli altri. Alla fine forse attualmente il nido non gli è così utile... Non so.
Vi prego di darmi un consiglio

Grazie