Bambino che non introietta le regole

Buongiorno,
mio figlio che oggi ha 8 anni è sempre stato difficile da gestire fin da piccolo:
- sempre in movimento
- non voleva mai andare a dormire
- non accettava le frustrazioni
. accettava solo alcune regole
Dopo 8 anni e una serie di consulti da cui si è capito che non è iperattivo, forse è iperemotivo, comunque dolce sensibile e intelligente, mi ritrovo a gestire periodi più semplici e altri più difficili in cui non so più come comportarmi.
Per esempio nell'ultimo periodo è molto agitato, salta, grida e di fronte ai miei richiami è infastidito perchè lo disturbo, ma tenta di ascoltarmi e mi promette che cercherà di non farlo più, poi dopo un minuto ricomincia. Stessa cosa per i piccoli dispetti alla sorellina che adora o per qualsiasi altra regola. Se mi arrabbio e grido o gli minaccio un castigo oppure gli do uno sculaccione ottengo più risultati. Il problema è che non vorrei arrivare a questo, anche perchè nell'arco di una giornata sono troppi gli interventi da fare. Sono esasperata, le ho provate tutte, il mio autocontrollo vacilla e dico delle cattiverie che so benissimo di non dover dire, ma non ce la faccio più.
ieri sera ennesima sceneggiata per andare a letto: "mamma ho paura.. non arrabbiarti perchè mi fai venire ancora più paura.." Gli ho risposto "non ce la faccio più devo andare a dormire anch'io" "no ti prego non lasciarmi qui da solo..." Dopo venti minuti su queste tematiche mi sono girata dandogli le spalle perchè mi stava salendo una rabbia terribile e ho detto queste parole "Dio dammi la forza, non ce la faccio più" Al che mio figlio si è girato sul letto dandomi le spalle e mi ha detto "Vai pure mamma, mi sono calmato. Dio sa che io sono un bambino buono, lui lo sa" Io gli ho "E tu lo sai?" "sì lo so anch'io".
Di fronte a queste scene non so cosa pensare.
A scuola i problemi sono gli stessi, ma c'è un'ottima collaborazione.
Da sei mesi c'è un nuovo problema: non sente lo stimolo delle feci e si accorge di dover andare in bagno perchè sente di essersi sporcato un pò. Quando si accorge di questo si sente a disagio perchè sa che non dovrebbe accadere e spera facendo finta di niente che nessuno se ne accorga. Spesso sembra che lui voglia dimenticare o non ricordare le cose brutte, quasi a nasconderle a se stesso.
Altri sono i momenti in cui è più tranquillo, mi ascolta, risponde subito quando lo chiamo e in generale lo sento più sereno. Ma non ho ancora capito da cosa dipenda. adesso siamo in vacanza da due mesi, siamo andati a fare delle belle passeggiate in montagna e anche al mare, ma mi dà l'idea che gli manchi sempre qualcosa...Gli unici momenti in cui lo vedo felice sono quando gioca con alcuni bambini, di solito tranquilli che gli danno pace e sicurezza, oppure quando facciamo dei giochi insieme, meglio se di contatto.
Vi ringrazio e spero di ricevere una risposta. Ne avrei proprio bisogno