Paura di guidare

Salve,
ho 31 anni, vivo con il mio compagno e abbiamo una bambina di due anni. Lavoro come impiegata bancaria. Ho preso la patente nel 2008, a 26 anni. Fin da subito il mio rapporto con la guida non è stato idilliaco. Ho guidato per circa tre mesi dopo aver conseguito senza alcuna difficoltà la patente, poi un giorno all'improvviso ho deciso che non avrei più guidato. Ogni volta che sapevo che avrei dovuto prendere l'auto, ad esempio la sera, cominciavo ad essere in uno stato d'ansia insopportabile fin dal mattino, e questo comprometteva il mio umore durante tutta la giornata. Al voante ero tesa, sudavo e il cuore mi batteva a mille, anche se dovevo fare solo un piccolo tragitto conosciuto.
Io sono perfettamente consapevole delle ragioni della mia ansia. Io sono terrorizzata dall'idea di fare del male a qualcuno guidando, di investire un pedone, di toccare una bicicletta, di causare un incidente nel quale vengano coinvolte delle persone. La cosa che razionalmente mi sembra ridicola è che la mia vita è piena di grosse responsabilità: mi occupo di investire il denaro delle persone, i risparmi di una vita, ho una figlia piccola che dipende da me, un mutuo da pagare...queste sono enormi reponsabilità che però non mi creano nessun problema. Ma quando si tratta di guidare mi sembra di non riuscire a sostenere il peso enorme della responsabilità che questo porta.
Inutile dire che la mia vita è estremamente limitata da questo mio problema. Dipendo sempre da altri per spostarmi dove non mi portano le gambe o i mezzi pubblici, non posso trasportare la mia bambina dove vorrei, ho anche perso un'interessante opportunità di lavoro in passato a causa di queta mia mancanza.
Vorrei darmi un'opportunità ma sono pietrificata, non riesco a decidermi. Non so se ricominciare a prendere la macchina in un parcheggio e poi per brevi tratti, se prendere lezioni per riabituarmi, se rivolgermi a uno psicologo. Il problema ora è che non sono più pratica e dovrei ricominciare quasi tutto daccapo, in ogni caso non faccio altro che trovare scuse che mi consentano di schivare quest'ansia che decisamente non voglio affrontare, ma che vorrei moltissimo superare.

Ogni tanto mi sembra di ragionare con due menti diverse riguardo a questo problema. Spesso sogno di guidare, e nei miei sogni lo faccio senza difficoltà e senza paura...allora perchè nella realtà mi blocco per il terrore?
Vorrei un consiglio: è meglio che mi rivolga ad uno specialista? E se si, quale tipo di approccio è più efficace per questo genere di problema?
Grazie un anticipo, un saluto.