Ma purtroppo proprio non riesco a superare questa paura

gentilissimi,
ho un dubbio che mi assilla: è normale avere paura di guidare alla mia tenera età di 22anni, o sono un tantino toccata di testa?
il fatto è che, oltre alla sensazione di insicurezza(che tutti possano andare a sbattermi contro, o che io possa perdere il controllo della vettura),ho il terrore di perdere il controllo del mio corpo ed essere causa di danni per me, gli altri e la mia famiglia...
in passato ho sofferto di attacchi di panico e tachicardia per i quali mi era stato prescritto un farmaco che si chiama EN,mi pare, ma quando ho letto il bugiardino mi sono rifiutata di prenderlo e sono riuscita, grazie anche alla necessità di lavorare(per fortuna vicino casa,così ci vado in bicicletta), a superare quel senso di smarrimento legato all'essere fuori casa, ma purtroppo proprio non riesco a superare questa paura...quando guido sono così tesa che inizio a sudare freddo e mi vengono i crampi e devo fermarmi per non rischiare di fare danni, voi cosa mi consigliate? devo andare da uno psicologo?uno psichiatra?o semplicemente tentare e ritentare finché non mi abituo?mi sento veramente stupida e mi vergogno di questa cosa, ma è più forte di me...
grazie per l'ascolto.
distinti saluti
e un'altra domanda, nel caso in cui dovessi consultare uno psicologo,ne esistono di convenzionati con il servizio sanitario?di soldi non ne abbiamo molti, e al momento devo indirizzarli verso altre visite per problemi più fisici...