Rapporti familiari difficili

Inutile dire che se arrivo a chiedere aiuto e consulto su internet qualcosa che non va c'è ma tant'è...passiamo al problema. Ultimamente sto riscontrando molti problemi di carattere personale che mi stanno bloccando parecchio nel prosieguo sereno della mia giovane vita; per il momento ne espongo solo uno che m mette molta ansia e mi rovina le giornate.
Da ormai due anni mio padre si è invaghito di una donna sul lavoro e naturalmente ciò non ha fatto che provocare grande dolore a me, i miei fratelli ma soprattutto a mia madre che di fatto non è più stata la stessa da allora...lui in questi 2-3 anni ha più volte detto che l'avrebbe smessa anche perché poi questa collega è sposata e ha avuto forse il buonsenso di dire basta ma mio padre tuttora persiste e le manda mail terribili per noi familiari, visto che prima o poi riusciamo sempre a leggerle. L'ultima è coincisa con il mio ritorno dall'estero per un mese e mezzo, durante il quale avevo potuto uscire dal malsano ambiente di casa mia. Malsano è esattamente questo il problema a casa: mi trovo in un ambiente molto teso e triste e io sono arrivato al limite della sopportazione anche per altri miei problemi, ho voglia di andarmene da casa ma questo non l'ho detto a mia madre perché le spezzerebbe il cuore. Per inciso mi trovo in un anno di pausa dagli studi obbligata.
Io sono sempre stato un carattere forte spesso duro e polemico ma è solo un modo di essere ma da molto con mio padre non riesco più a stare in casa litighiamo sempre su qualsiasi cosa io credo sia la mia enorme rabbia repressa contro di lui. In famiglia siamo sempre stati molto chiusi: lo sono io, lo sono i miei fratelli e lo è soprattutto mio padre. L'unica ovviamente è mia madre a cui voglio molto bene ma non riesco ad aprirmi, sento come una repulsione contro la mia famiglia anche se non è colpa sua che di fatto è la vittima più grande di questa situazione. Non so cosa veramente come fare ad andare avanti con la mia vita familiare in casa anche perché di queste tante mail ho letto l'ultima pochi giorni fa e mia madre non lo sa lei forse crede che adesso la situazione sia stabile ma non lo è lui le ha scritto che la ama...non riuscirei a dirglielo la distruggerei è da 2 anni che prende psicofarmaci contro la depressione...io mi reputo forte (non che lei non lo sia) e non voglio dare l'impressione di cedere ma non ce la faccio più.
Cosa dovrei fare? I miei hanno già avuto diversi incontri con psicologi di coppia ma non ha funzionato per colpa di mio padre che è restio. Io vorrei andare da uno psicologo ma non riuscirei a dirlo a mia madre tanto meno a mio padre con cui di fatto non ho parlato mai di niente.
Aggiungo che a mio parere sono depresso e probabilmente da parecchio almeno uno due anni anche se riesco a condurre una vita normale.