Mio marito mi tocca mentre dorme, è normale?

Salve, so che la mia domanda può risultare un pò irrisoria, ma ho pensato di chiedere un consulto psicologico per capire se quello che ha fatto mio marito sia normale o da cosa possa dipendere. Proveniamo da un periodo in cui abbiamo litigato, però sono due giorni che sia io che lui abbiamo un bisogno fisico di stare insieme reciprocamente. Due giorni fa siamo stati insieme, ieri sera invece, l'ho un pò stuzzicato ma con la consapevolezza che non avremmo potuto procedere, perché lui la notte prima aveva dormito 4 ore e ieri sera era davvero a pezzi dalla stanchezza.
La cosa però che mi ha incuriosita e non poco, è che stanotte, mentre dormivo mi sono svegliata perché lui mi toccava ripetutamente il fondo schiena (io dormivo su un fianco dandogli le spalle). Quando mi sono mossa perché mi ero svegliata, lui si è messo supino e dopo un pò ha ripreso a toccarmi il fondo schiena, diciamo accarezzandolo più volte. In quasi un anno di matrimonio, almeno che io mi sia accorta, è la prima volta che succede, ma soprattutto, a me sembrava che lui dormisse mentre lo faceva! Non mi sembrava uno sveglio che voleva di proposito fare quella cosa, è come se fosse in una specie di dormi veglia, non so! Io dal canto mio non gli ho detto nulla e ho fatto finta di niente, però non mi spiego come mai abbia fatto questo mentre dormiva, ci tengo a dire che lui non ha mai sofferto di sonnambulismo o cose del genere...
Avete mai sentito parlare di cose simili?
Grazie in anticipo per l'attenzione!